ESP32 FreeRtos 事件标志组

简介

事件组能不用就不用，能看懂别人代码就好！！！  

RTOS中的信号量、邮箱和消息队列都是事件。通过这些事件可以实现任务之间及任务和中断服务程序之间的通信。但信号量、邮箱和消息队列只能允许任务在阻塞状态下等待单个事件发生。当这些事件发生时，只能取消单个任务的阻塞状态。被取消阻塞状态的任务是等待事件列表中优先级最高的任务，对于FreeRtos，如果具有相同高优先级的任务等待该事件，则等待时间最长的那个任务获得该事件，从而取消阻塞状态。而事件组是RTOS的另一个功能，使用事件组可以实现多任务之间的同步。其具有如下特性。

1）事件组允许任务在阻塞状态下等待一个或多个事件的组合发生。

2）事件组在事件发生时取消阻塞等待同一事件或事件组合的所有任务。

事件组的这些独特属性使它们在同步多个任务、向多个任务广播事件、允许任务在阻塞状态下等待一组事件中的任何一个发生，以及允许任务在阻塞状态下等待多个操作完成等方面非常有用。事件组还提供了减少应用程序使用RAM的机会，因为通常可以用单个事件组替换多个二进制信号量。

API:

        1）创建事件组的函数原型

        EventGroupHandle_t  xEventGroupCreate（void）;

        函数的返回值：如果创建成功，此函数返回事件组的句柄，此句柄是其他事件组函数的控制句柄；否则返回NULL。

        在使用这个函数前需要定义事件组句柄，例如：

        static EventGroupHandle_t mycreateEventGroup = NULL;

        xCreatedEventGroup=myEventGroupCreate();

        xEventGroupSetBits

        xEventGroupWaitBits

        xEventGroupGetBits

        xEventGroupClearBits

运行环境

事件标志组等待

 事件标志组同步

事件标志组同步+LCD显示