ros机器人
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Aaron-ywl
今年复习考研!暂不发文章啦,待我上岸后再分享新的文章
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详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统,附常见错误的解决办法
安装ros的详细教程,速藏!!!原创 2022-01-26 15:04:02 · 23152 阅读 · 67 评论 -
ROS1学习笔记:launch启动文件的使用方法
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2023-04-17 13:22:54 · 2361 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:常用可视化工具的使用(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2023-04-17 13:22:34 · 1132 阅读 · 1 评论 -
ROS1学习笔记:tf坐标系广播与监听的编程实现(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2023-03-10 14:39:31 · 1269 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:ROS中的坐标管理系统(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2023-02-28 11:52:04 · 1485 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:参数的使用与编程方法(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2023-01-10 11:03:10 · 731 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:服务数据的定义与使用(ubuntu20.04)
build_depend为编译依赖,这里依赖的是一个会动态产生message的功能包exer_depend为执行依赖,这里依赖的是一个动态runtime运行的功能包。原创 2022-12-27 14:24:55 · 382 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:服务中的Service和Client(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2022-11-17 11:47:13 · 558 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记:话题消息的定义与使用(ubuntu20.04)
我们通过自定义msg文件来自定义话题消息Person.msg先在文件夹下创建msg文件夹然后进入msg文件夹,打开终端,输入创建文件(当然手动创建也可以)注意Person的P要大写然后打开Person.msguint8 sexuint8 age这里使用的基础数据类型string、uint8都是语言无关的,编译阶段会变成各种语言对应的数据类型。定义话题消息有自己的一套规则,并不是严格地按照C++或者Python的类型定义,这是一个动态过程。原创 2022-10-11 12:40:06 · 1554 阅读 · 9 评论 -
ROS1学习笔记:话题中的Publisher与Subscriber(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2022-09-28 22:34:25 · 1178 阅读 · 13 评论 -
ROS1学习笔记:创建工作环境与功能包(ubuntu20.04)
使用ROS实现机器人开发的主要手段当然是写代码,那么这些代码文件就需要放置到一个固定的空间内,也就是工作空间。什么是工作空间(workspace)?工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。Fuerte版本之后的ROS默认使用的是Catkin编译系统,一个典型Catkin编译系统下的工作做空间结构如图所示:典型的工作空间中一般包含包括以下四个目录空间:代码空间(Source Space),开发过程中最常用的文件夹用来存储所有ROS功能包的源码文件。其实就是存放功能包和源码。原创 2022-09-20 21:33:48 · 3648 阅读 · 15 评论 -
ROS1学习笔记:ROS命令行工具的使用(ubuntu20.04)
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。原创 2022-09-18 11:17:39 · 2949 阅读 · 13 评论