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无人机激光雷达避障
田桥ailing
不断地探索世界,别轻易emo
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an approach for uav indoor obstacle avoidance based on AI technique with ensemble of ResNet8and Res-
四旋翼直升机的优点是能够保持飞行位置稳定,并根据每个旋翼的转速控制向多个方向移动。此外,许多其他传感器可以连接到这种无人机上,用于控制和收集多种用途的信息。例如无人驾驶飞机自主导航[1]或从空中检测违规行为[2]。然而,这些研究是在室外环境中进行的。室内无人机的应用可以在人工智能技术的基础上大力发展,主要有两个问题:路径发现和避障。在路径查找方面,主要的问题是确定quad-copter将左转、右转或直行的路线部分。因此,这个过程被指定为分类问题。应用ResNet模型来解决这个问题,如TrailNet[3]原创 2022-03-23 21:08:28 · 604 阅读 · 0 评论 -
[论文]三维机器人主动嗅觉仿真平台设计
天津大学康张琦2018年研究领域:机器人主动嗅觉摘要:当气味泄漏发生时,对危险气味进行快速准确的探测、跟踪和定位非常重要.本领域人员目前主要采用地面移动机器人在二维环境下开展主动嗅觉的研究,但现实环境下气味在三维空间扩散,因此开展三维环境下的主动嗅觉研究非常必要。考虑到大量开展三维主动嗅觉的实验难度较大且实际环境下气味烟羽无法重复,本文基于旋翼无人机对三维机器人主动嗅觉仿真平台的设计展开了研究。主要工作 1.建立了旋翼气动效应和无人机位姿运动对气味扩散影响的数值化模型。 通.原创 2022-03-17 19:22:03 · 766 阅读 · 0 评论