opencv

cap = cv.VideoCapture(0)
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VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头，
            参数是视频文件路径则打开视频，如cap = cv2.VideoCapture(“../test.avi”)

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ret, old_frame = cap.read()
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按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。
其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。
frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。
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cvCvtColor是Opencv里的颜色空间转换函数

cvtColor(src,dst,code,dstCn) ===> (原图像，输出图像，color转化代码，输出通道)

注：输出与src相同大小和深度的图像。

最常见的就是实现灰度转化，HSV转化

old_gray = cv.cvtColor(old_frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)#灰度转化

cv.cvtColor(src, dst, cv.COLOR_RGB2HSV); //转为hsv图

HSV是一种比较直观的颜色模型，所以在许多图像编辑工具中应用比较广泛，这个模型中颜色的参数分别是：色调（H, Hue），饱和度（S,Saturation），明度（V, Value）。

色调H

        用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

饱和度S

        饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。

明度V

        明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。