大恒水星相机采集帧率跑不到满帧的原因

例如:

MER2-502-79U3M相机,代表是U3接口的相机,满帧率是79,也就是说,正常情况下,1秒钟可以采集79张图像。

以下是水星相机名称的含义说明:

连接此型号相机默认参数情况下,驱动软件右下角可以看到采集帧率和显示帧率,这里都是59.8。

原因1:

 由于水星相机厂家U3相机默认设置链路带宽限制是开启的,此参数的设置会影响帧率,需要把这个参数手动修改为off。才可以跑到满帧。

注意:(网口相机没有此参数)

厂家主要是考虑到U3相机一般帧率较高,对电脑的配置有一定的要求,避免有些电脑配置低导致的相机采集问题,所以默认限制了这个链路带宽,不同厂家默认设置不一样,有些工业相机厂家是默认关闭这个限制的。

 设置完成后,再次观察采集帧率,到了正常的79帧。

这里可以观察到显示帧率只有61,这是由于电脑的刷新率问题,一般笔记本电脑的刷新率最大是60Hz,所以是正常的。另外,如果电脑配置过低,可能由于资源的占用,即使采集帧率超过了60显示帧率也不能达到60。正常情况下,采集帧率小于60的时候,采集帧率和显示帧率基本一致,采集帧率大于60的时候,显示帧率为60,当然,一些刷新率更高的主机可以达到更高的显示帧率。另外,在插件里面增加图像处理也会比较耗时,会影响采集帧率和显示帧率。

 原因2:

观察曝光时间参数设置,如下图,曝光时间设100000us。那么最大帧率只能达到,

1000000/100000=10帧。

需要确保曝光时间小于1s/最大帧率。

MER2-502-79U3M为例,需要达到满帧率的话,确保链路带宽限制关闭的情况下,也需要曝光时间小于1000000/72=13888us。

此情况也适用于网口相机。

原因3:

 连接2个相机或者2个以上相机的情况下。不是独立带宽不能两个相机同时跑满帧。

U3相机:

如果通过Hub扩展,一个U3口转出来多个U3口,此时因为实际上只有一个U3口的带宽,所以不能两个相机同时跑到满帧率。还会导致丢帧掉线问题。

如果需要多个相机同时跑满帧,需要用专门的独立带宽U3采集卡,例如,4口4芯片,可以4个相机同时跑满帧。采集卡注意要接主机的供电,电压不足会导致掉线丢帧问题。另外也要确保主机配置足够,因为多相机同时跑满帧率通常cpu占用率会很高。

网口相机:

多个相机需要同时跑满帧率可以用多芯片多口的独立带宽的网口采集卡

 

 

 

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使用OpenCV和大恒C SDK可以轻松地采集大恒水星相机的图像。首先,需要下载和安装相应的SDK和库,并确保与相机的连接正常。接下来,可以使用OpenCV提供的函数来打开相机,并设置相应的参数,如分辨率和帧率。然后,可以通过循环不断地从相机中读取图像帧,并使用OpenCV进行图像处理和分析。 可以使用OpenCV中的cv::VideoCapture类来打开相机连接,并设置相应的参数。例如: ``` cv::VideoCapture capture; capture.open(0); // 打开相机连接 if (!capture.isOpened()) { // 相机连接失败 return -1; } capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280); // 设置图像宽度 capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); // 设置图像高度 capture.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30); // 设置帧率 ``` 然后,可以在循环中读取相机图像,并使用OpenCV函数进行处理。例如,可以使用cv::imshow函数显示图像,使用cv::imwrite保存图像,使用cv::cvtColor将图像转换为不同的颜色空间等等。 ``` cv::Mat frame; while (capture.read(frame)) { cv::imshow("Camera", frame); // 显示图像 // 进行其他的图像处理操作 int key = cv::waitKey(1); if (key == 27) { // 按下Esc键退出循环 break; } } ``` 最后,记得在程序结束时,释放相机连接和关闭窗口: ``` capture.release(); // 释放相机连接 cv::destroyAllWindows(); // 关闭窗口 ``` 以上就是使用OpenCV和大恒C SDK采集大恒水星相机图像的基本步骤。可以根据实际需求,结合OpenCV提供的丰富功能,进行图像处理、计算机视觉和图像分析等任务。

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