carla 提示：WARNING: Version mismatch detected

打开carla仿真后，运行example里面的代码，出现warning，完整warning内容：

WARNING: Version mismatch detected: You are trying to connect to a simulator that might be incompatible with this API 
WARNING: Client API version     = 0.9.14-6-g43b5e7064 
WARNING: Simulator API version  = 0.9.14-6-g43b5e7064-dirty 

我之前是通过.egg文件安装carla库到python环境里，参考史上最全Carla教程 |（三）基础API的使用 - 知乎

这种报warning情况是突然出现的，其实不管也可以正常运行。

推测是pip安装carla库后，simulator或者PythonAPI的某个内容升级了，导致之前安装的carla和目前的内容不匹配。

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解决方法：

1. cd到carla目录下，运行下面指令，重新配置PythonAPI

(py38) delin@delin-OMEN:~/carla$ make PythonAPI

2. 不要从.egg安装carla库，改从.whl安装

先找到.whl文件，文件目录：

/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.14-py3.8-linux-x86_64

安装：

(py38) delin@delin-OMEN:~$ python3.8 -m pip install -e /home/delin/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.14-py3.8-linux-x86_64

之后重新运行example里面的文件，没有出现warning，问题解决。