在ubuntu安装carla踩坑记录，安装前必看！！！

本人安装版本：ubuntu版本：20.04，carla版本0.9.14，python版本3.8

安装参考链接：

史上最全Carla教程 |（二）Carla安装 - 知乎

Ubuntu 20.04 安装CARLA - 知乎

Linux build - CARLA Simulator

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问题1：关于Ubuntu版本的选择

ubuntu16/18/20都可以，如果能选的话，建议选择ubuntu18.04，然后跟着参考链接史上最全Carla教程 |（二）Carla安装 - 知乎走完，其他更高或者更低的版本都不推荐。

注意：如果你的电脑硬件都是比较新的，不要为了carla安装低版本的ubuntu，会出现硬件找不到驱动的情况。（我自己的笔记本安装ubuntu18.04后，系统找不到对应的网卡和蓝牙驱动，最后只能重装20.04）

问题2：ubuntu20.04安装carla0.9.14时关于clang的问题

我安装的时候基本是跟着官方教程走的（Linux build - CARLA Simulator），会出现找不到clang-10的情况。直接缺什么就pip安装什么，如果出现现有版本和要求版本不匹配的情况，就把现有的卸载然后重新安装要求就可以了。

问题3：anaconda的python版本与carla的适配问题

假如你系统安装有anaconda，然后你在某一个conda环境下（假设对应版本为python 3.10）用命令行安装carla，那么你安装后会发现Carla文件内的部分文件名称带有"py3.10"，这意味着在你直接执行安装命令

make PythonAPI

安装客户端时，你当前环境的python版本是直接影响安装内容的。问题来了，carla并不是和所有python版本都适配的！博主一开始是安装了python 3.10版本的，会出现卡顿、运行 example 文件报错 Segmentation fault (core dumped) 的情况。

关于适合的python版本，官方文档中有这样的语句：

# Delete versions as required
make PythonAPI ARGS="--python-version=2.7, 3.6, 3.7, 3.8"

虽然没有明确说其他版本的python不行，但最好还是从里面挑选一个指定版本的PythonAPI进行安装。后来我自己是重装了python 3.8版本的，问题解决。

问题4：PythonAPI 重装

如果因为python版本搞错了，或者因为其他问题，导致carla运行出现各种问题，想试试换一个版本的PythonAPI，只需要按照如下顺序，逐行运行指令（本人笔记本实测有效，但是安装时间会比较长）：

make LibCarla

make package

make PythonAPI --需要的版本

make launch

之后再继续运行代码时，注意切换到有对应版本的conda环境并指定python版本，例如你用的是python 3.8，那么就需要运行

python3.8 generate_traffic.py