调车遇到的问题

最新推荐文章于 2024-10-17 18:16:45 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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我用红外循迹加舵机联合调试，发现舵机并不受红外循迹信号控制，自行循环，代码无问题，调试设置断点无法进入循环.....

最后发现我的红外循迹D0代码为GPIOB,GPIO_Pin_1口，接线接的PB10，我干了

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汽车电子知识大百科
让你爱上电路设计
04-06 2万+
本内容包括详细的汽车电子术语，汽车电源KL15、KL30介绍，详细深入的跛行模式剖析(含可用于量产的电路)，电子元件选型，汽车电子电路的EMC，电池供电静态电流控制电路，相关文件的制做等。
简单平衡小车制作过程中遇到的问题
m0_54563316的博客
08-03 2803
本人最近做了一个平衡小车，过程中遇到不少问题，在这里总结一下，可能也会帮助到大家 文章目录 前言 一、嫖资料，找教程 二、小车结构 三、电子元件的组装 四、写程序时（改嫖到的程序）遇到的问题 总结 前言 我的平衡车只是起平衡作用，那些循迹呀、遥控呀都没弄 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、嫖资料、找教程 平衡小车要学习PID算法、编码器、oled、mpu6050、tb6612当然最主要的时mpu6050和pi...
小车PWM调速-模式选择
weixin_46251230的博客
08-12 2571
定时器0和定时器2只能有一个在计时，不能同时进行；在收到停止信号后，要将ForwardSpeed和BackSpeed都清零6.
小车制作过程中遇到的几个问题
williamgavin的博客
10-28 2045
小车制作过程中遇到的几个问题；mark一下 1，  由于四个电机的型号并不相同， 所以加相同的占空比时四个轮子的转速并不一致（甚至差别很大）， 而且电机的实际转速也不知道， 所以想让四个轮子同步转动是第一个问题。 因为电机的转速与占空比是正比关系的， 所以调节电机的转速主要由两个手段： 第一个是输出不同的占空比， 让四个电机转速相同， 但是这个方法比较麻烦， 因为每次都要下载程序。 第
平衡车直立PID调节总结
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09-25 4万+
    苦战一周，终于使平衡小车站了起来，PID无疑是我从学习板子至今遇到最困难的东西了，并不是说它原理有多么复杂，只是想让小车的效果更佳，调参的过程无疑是漫长而艰难的。     连续调了俩天的参数后，今天我的小车终于可以稳稳立起来，所以也就程序编写以及参数的整定来做一个小的总结。     平衡车是一个闭环控制系统，要保持直立静止需要两级PID，直立环PD调节器依据IMU（惯性测量单元我使用的...
智能车调速部分
Zhenqiang Ying's CSDN Blog
04-01 5734
下载本文： 【杂谈】本文是自己在整理智能车项目相关心得时所作，与大家分享。如需转载请注明出处，谢谢！ 【1.1】 智能车简单调速 测速 : 要实现闭环控制，先要进行测速 根据一个稳定可靠的测速值，才能有实现有效的速度控制 /* 定时中断测速 */ void PIT0_IRQHandler(void) {     PIT_Flag_Clear(PIT0);
毕设平衡车问题集锦
杨飞的博客
03-30 2062
PID调节主要有直立环、速度环、转向环，调试时要直立环和速度环一起调 直立用的pd，速度用的pi，转向用的pd 滤波算法有卡尔曼滤波、二次滤波、一次滤波，定义： 都没有用，因为占用MPU运行资源，用的是MPU6050自带的DMP进行姿态解算，芯片内部解算出一组数据，直接读取即可 什么时候控制：5ms定时控制，定时总是不准，可能因为控制程序太费时，或者被别的中断打断，用的是MPU6050给的...
恩智浦智能车一些常见的问题
qq_42679237的博客
08-03 5851
关于我在初次制作智能车遇到的各种问题的一些简单解决方法 智能车系统一般由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、通讯及调试模块、单片机模块等组成。 电源模块 传感器模块 直流电机驱动模块 路径识别模块 通讯模块 调试模块 单片机模块 PCB库——原理图库——原理图 首先需要明白他们之间的关系 画图的实质是什么 pcb库封装常用的两种方法，简单实用 原理图封装 原理图的封装和pcb...
相关业务问题+系统问题+设计问题整理统计
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业务系统及其他相关面试问题整理：线上相关问题排查+高并发系统的限流+高并发秒杀系统设计+负载均衡+一个网站有 20 亿 url 存在一个黑名单中，这个黑名单要怎么存？若此时随便输入一个 url，你如何快速判断该 url 是否在这个黑名单中？并且需在给定内存空间（比如：500M）内快速判断出？
JAVA研发项目中遇到得问题
yanchangyufan的专栏
12-03 1万+
   最近发现自己懒惰了，很久没有一直更新CSDN了。也不是说工作中项目很忙，而是自己没有按照自己得规定来做，以前说得是一天更新一篇文章，后来，发现一天更新，自己更加没有精力去弄。就说一周更新一天，发现还是无法去实践。但是为了让自己能力提升，还是需要严格得要求自己，提升自己。毕竟从毕业到现在也是四年多了，从事JAVA开发也是五年多，如果对自己能力没有提升得话，这在后面来说，那就是自己还是一个码农得...
调车场：著名的调车场解析器算法
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调车场算法，也被称为出站算法或分流场算法，其名称源于铁路调车场的工作方式，它通过模拟火车车厢的排序过程来解决表达式解析的问题。在铁路调车场，火车车厢会根据特定的规则进行排列，而在这个算法中，运算符和...
DC600V在铁路空调客车供电系统的应用
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然而，DC600V供电系统在实际应用中也遇到了一系列问题。例如，由于铁路客车的供电环境较为复杂，电磁干扰较大，可能会对供电系统产生不利影响。另外，客车在行驶过程中会受到振动和冲击，这对于供电系统的稳定性和...
调车场
02-13
在IT行业中，"调车场"这个词在编程领域可能指的是"逆波兰表示法"（Reverse Polish Notation，RPN）中的“操作栈”，这个概念在处理数学表达式时非常有用，尤其是在编译器设计和解释器实现中。逆波兰表示法是一种没有...
调车机车电路接地故障处理
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本文主要探讨的是针对DF4DD型调车机车在运行过程中遇到的电路接地问题及其处理方法。电路接地故障可能影响机车的正常运行，甚至导致设备损坏和安全隐患。为了解决这一问题，兖州矿业(集团)公司铁路运输处采用了试灯...
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汽车空调作为汽车必备的舒适功能，也遇到了前所未有的发展机遇。汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的舒适性装备。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车...
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背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络上相关资料很少，且对于我这类基础一般的同学，注释不够详细。为此，我认真研读了电机的说明书，参考相关的博文，实现了电机的CAN通信，特作此记录。
【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波
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本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公式推导，来详细的解释下如何使用卡尔曼滤波来解算MPU6050的姿态。
STM32外设之ADC应用--寄存器开发
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模数转换器（Analog-to-Digital Converter，简称ADC）是一种重要的电子设备，它能够将模拟信号转换为数字信号。是一种将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的电子设备。这种转换使得模拟信号可以在数字系统中进行处理、存储和传输。ADC的工作原理通常包括采样、保持、量化和编码四个步骤：采样：在采样阶段，ADC使用一定的时间间隔对模拟信号进行采样，从而得到一系列离散的信号样本。保持：在保持阶段，ADC将采样得到的信号样本保持一段时间，以便进行后续的量化操作。
STM32 407 RS485通信实现数据收发【我的创作纪念日】
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最近搞嵌入式程序，踩了不少坑，这里统一记录一下。串口通信，数据是一个字节一个字节的发送，对方收到的数据是放在了寄存器中（这个是由硬件控制的），软件在接收数据时，中断处理函数中再把寄存器中的数据取出来，一般是放在一个缓冲区里。因为写入的数据量 和写入时间不确定性 ，会导致软件在读取串口的时候读取的数据不完整 或者一次读取"一条半"这样的问题.. 这时候软件上就要解决一个问题，如何保证收到的数据是完整的。 一般有下面几种方式： 1. 发送的数据长度是知道的，那么当接收到相应长度的数据时，认为接收完成了。
空调列车气流组织三维模拟：考虑太阳辐射影响
该研究为空调列车的通风系统设计提供了新的思路，强调了考虑太阳辐射影响的重要性，并展示了数值模拟在解决复杂流动问题中的优势。这一工作对于改进空调列车的室内环境，提升乘客舒适度，以及推动铁路交通的可持续...
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