stm32小车电机不动问题

stm32f103c8t6  +编码电机*2+l298n*1

编译没问题,断开单片机单独给l298n的in1 2供电5v,正常转动----l298

n没问题.  后来我试了下别人的程序发现区别,在与给pwm的ccr过小,电机无法启动,增大10倍后,电机起飞,(也就是第57行的400,变成4000),当时电机不动我都想砸了这破车.

对了,顺便说下,下载完后,要按下跳线帽旁边的复位按钮,程序才能运行(原因我忘了,江科大讲的在12节吧),

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