stm32f103c8t6 +编码电机*2+l298n*1
编译没问题,断开单片机单独给l298n的in1 2供电5v,正常转动----l298
n没问题. 后来我试了下别人的程序发现区别,在与给pwm的ccr过小,电机无法启动,增大10倍后,电机起飞,(也就是第57行的400,变成4000),当时电机不动我都想砸了这破车.
对了,顺便说下,下载完后,要按下跳线帽旁边的复位按钮,程序才能运行(原因我忘了,江科大讲的在12节吧),
stm32f103c8t6 +编码电机*2+l298n*1
编译没问题,断开单片机单独给l298n的in1 2供电5v,正常转动----l298
n没问题. 后来我试了下别人的程序发现区别,在与给pwm的ccr过小,电机无法启动,增大10倍后,电机起飞,(也就是第57行的400,变成4000),当时电机不动我都想砸了这破车.
对了,顺便说下,下载完后,要按下跳线帽旁边的复位按钮,程序才能运行(原因我忘了,江科大讲的在12节吧),