基于STM32的智能小车--电机驱动设计

已于 2022-07-19 11:24:47 修改
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分类专栏： STM32入门学习 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
于 2022-07-09 13:44:59 首次发布
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本文详细介绍了基于STM32的智能小车电机设计，包括有刷和无刷电机的区别、调速原理、L293D和L298N芯片的应用，并给出了直流电机控制实例和软件驱动代码编写要点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于STM32的智能小车

第一章 基于STM32的智能小车方案设计

基于STM32的智能小车--电机驱动设计

前言

本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的电机设计进行统一阐述，为大家提供参考。

一、电机是什么？

电动机(Motors)是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，他能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动 、加速、制动、反转、掣住等能力。
　在这里插入图片描述

二、常见电机分类

1.有刷电机

  • 有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装
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基于STM32的智能小车方案设计
君莫笑的博客
07-06 1万+
智能循迹避障小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、开发板、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的科技。 .........
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STM32入门教程：电机驱动控制
最新发布
吃不胖.
09-16 1379
在本教程中，我们将使用PWM信号来控制电机的转速，使用GPIO信号来控制电机的转向。我们首先配置了GPIO引脚和PWM输出，然后编写了一些控制函数来控制电机的转速和转向。在上面的代码中，Motor_SetSpeed函数用于设置电机的转速，Motor_SetDirection函数用于设置电机的转向，Motor_Stop函数用于停止电机转动。我们选择两个GPIO引脚来控制电机的正转和反转。六、编写控制函数 现在，我们已经完成了GPIO引脚和PWM输出的配置，接下来我们将编写一些控制函数来控制电机的转速和转向。
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基于stm32的智能小车
2301_77164542的博客
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语音模块硬件接线 A25 -- PA15 （跟随） A26 -- PA13 （避障） A27 -- PA14 （循迹）电机接线：B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。语音模块控制：多种语音改变多种引脚的电平，通过语音控制实现以上多种功能的切换。跟随功能：通过超声波测出小车和跟随物的距离决定移动方向。硬件接线 SCL -- PB6 SDA -- PB7。-- PB3 循迹模块（右） -- PB4。-- PB5 跟随模块（右） -- PB6。
基于STM32的智能小车
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注意：此时小车轮子并不能正常改变转动速度转动，原因是L9110电机模块每个控制口需要一高一低才可以动起来，如果PWM有效电平为高电平，则另一个 GPIO口则需要输出低电平才可以驱动轮子，解决方法是将电机模块对应的GPIO口设置低电平驱动即可。2.左循迹模块照射到黑色跑道上——左边红外被吸收不返回——左边输出高电平——指示灯灭——需要左转。3.右循迹模块照射到黑色跑道上——右边红外被吸收不返回——右边输出高电平——指示灯灭——需要右转。IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
基于STM32智能小车-＞电机驱动
weixin_50546241的博客
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【基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)】的项目是一个典型的嵌入式系统开发案例，主要用于教育和研究目的，如课程设计和毕业设计。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器，实现了小车的路径追踪和障碍物...
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基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
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学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。由于我们做的控制功能可以使用2.4G控制，也可以使用蓝牙进行控制，两种传输方式所需购买的模块不同，已在硬件名单中加以区分，接下来就一步步的实现。
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