圈圈教你玩USB学习总结

前言

最近想学习一下USB的相关知识，然后看大家都比较推荐《圈圈教你玩USB》这本书作为入门资料，看了一个礼拜看到了USB键盘实现章节。因为USB的内容比较多也比较复杂，特写下此文进行梳理和总结，记录了一些圈圈书中的关键点以便日后复习和查询。如果想具体了解USB可以去看原书籍和官方手册。

1.1：USB特点

低速：1.5Mb/s    全速：12Mb/s     高速：480Mb/s

1.2：拓扑结构

主机（Host）	一个或多个USB主控制器(host controller)和根集线器(root hub)
主控制器	负责数据处理
根集线器	提供一个连接主控制器与设备之间的接口和通路
USB集线器（USB hub）	对原有的USB口在数量上进行扩展

我电脑的主控制器和集线器

USB拓扑：塔顶为USB主控制器和根集线器，下面接USB集线器，USB集线器将一个USB口扩展为多个USB口，多个USB口又可以通过集线器扩展出更多的接口。

1.3：USB电器属性

USB连接线：VBus、D+、D-、GND，USB OTG在标准的基础上添加了一条ID线。低速和全速模式采用电压传输模式，在高速模式中则是采用电流传输模式。

USB使用的是NRZI编码，当数据为0时电平翻转；数据为1时电平不翻转。如果长时间电平不变化会经过位填充处理。

NRZI编码实例

1.4：USB的插头和插座

1.5：USB插入检测机制

USB集线器的D+和D-分别接了个15kΩ的下拉电阻到地，在USB的设备端D+或D-上接了一个1.5kΩ的上拉电阻到3.3V（全速和高速设备的上拉电阻是接D+上的，低速设备的上拉电阻是接在D-上的）。当设备插入到集线器时，接了上拉电阻的那条数据线的电压由1.5kΩ和15kΩ的下拉电阻分压决定，大概是3V左右。这对集线器的接收端来说是一个高电平信号，当集线器检测到这个信号之后就告诉USB主控制器检测到设备插入了，集线器根据检测到被拉高的数据线是D+还是D-来判断插入的是什么速度类型的设备。

1.6：USB中的描述符及其之间的关系

USB1.1中定义的标准描述符：设备描述符（Device Descriptor）、配置描述符（Configuration Descriptor）、接口描述符（Interface Descriptor）、端点描述符（Endpoint Descriptor）以及字符串描述符（String Descriptor）。USB描述符之间的关系是一层一层的，最上层是设备描述符，接下来是配置描述符，再接下来是接口描述符，最下面是端点描述符（这里不讨论其他的描述符像HID之类的）。

1.7：USB枚举过程

枚举过程就是从设备读取各种标准描述符，以便于主机加载合适驱动、识别插入的是什么类型的设备。

1：USB主机检测到有USB设备插入后会先对USB设备进行复位，USB设备在复位之后其地址是0。USB主机往地址为0的设备的端点0（控制端点）发送获取设备描述符的标准请求（控制传输的SetUp过程）。设备收到该请求之后会按照主机请求的参数，将对应的设备描述符（前8个字节）返回给主机。主机成功获取对应描述符且没有错误之后会返回一个长度为0确认数据包。】

2：主机对设备进行再一次复位，进入设置地址阶段。USB主机往地址为0的设备的端点0发出一个设置地址的请求，新的设备地址包含在建立过程（SetUp）的数据包中。

3：主机在次获取设备描述符（全部18个字节），这次主机不再使用地址0来访问设备，而是使用新地址。

4：主机获取配置描述符，主机在获取到配置描述符后，根据配置描述符中所描述的配置集合长度，获取配置集合。配置集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（HID等）、端点描述符等。接口描述符、类特殊描述符、接口描述符、端点描述符是不能单独获取的，必须跟配置描述符以一个集合的方式一并返回。如果还有字符串描述符，还要获取字符串描述符。

1.8：USB包结构及包分类

包结构共同点：同步域+包标识符（PID）+包结束符（EOP）

同步域：告诉接口引擎数据要开始传输了，同步主机端（Host）和设备端（Device）的时钟。全速设备和低速设备同步域使用7个0后面跟个1；对于高速设备同步域使用的是31个0后面跟个1。

包标识符PID：它总共有8位，USB协议使用的只有4位（PID0-PID3），另外4位（PID4-PID7）是PID0-PID3取反用来校验PID。

USB中规定了4类包：令牌包、数据包、握手包、特殊包，每种包内又有细分

令牌包中OUT、IN、SETUP包结构：

SOF包结构：

数据包结构：

DATA0和DATA1等不同类型的数据包可以用在握手包出错时纠错。当数据包成功发送或者接收时，数据包会进行切换，如果对方下一次使用的数据包类型跟自己的一致，则说明对方没有切换数据包的类型，也就是说，刚刚的数据包没有发送成功。

握手包：用来表示一个传输是否被对方确认，是一种最简单的数据包。

1.9：四种传输类型 

USB中数据传输的基本单位是包，必须按照一定的关系将这些包组织成事务才能传输数据。事务通常由令牌包、数据包、握手包组成。

USB中的四种传输：批量传输、等时传输（音视频数据）、中断传输（HID设备）、控制传输（用于获取描述符），其中批量传输、中断传输、等时传输都是一个事务；控制传输包括三个过程（建立过程、状态过程分别是一个事务，数据过程可能包含多个事务）。

批量传输：

 中断传输：

 等时传输：

控制传输：

2：USB实例过程

USB定义了8字节标准设备请求，主要用在设备的枚举过程，这8字节数据是在控制传输的建立过程通过默认端点0发出的。

 USB设备请求数据结构：

 标准请求（bmRequestType中的D6-5为00）中又细分11中（bRequest）

各种标准请求的结构和8个字节每个部分的意义

重点介绍一下标准请求中的GET_DESCRIPTOR、SET_ADDRESS、SET_CONFIGURATION

GET_DESCRIPTOR：主机通过发送获取描述符请求来读取USB设备的各种描述符。GET_DESCRIPTOR请求结构如下

 其中wValue的第二个字节表示描述符类型的编号

 SET_ADDRESS请求结构如下

 SET_CONFIGURATION请求结构如下

设备描述符的定义与实现

 

配置描述符、接口描述符、端点描述符、HID描述符（ USB键盘）的定义与实现

 

 

 

 

HID中的报告描述符要参考具体的USB_HID协议

总结

以上就是本文的全部内容了，在这里也是很感谢圈圈帮我入门了USB。