笔记（STM32篇）day12——USART串口介绍、串口初始化结构体

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已于 2023-02-18 21:01:15 修改

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分类专栏： STM32基础知识文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-02-18 21:01:00 首次发布

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一、USART介绍

1、USART简介

通用同步异步收发器 (Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter) 是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个 UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART 。

USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART

通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

2、USART功能框图

USART功能框图可以分为4部分：1至4按顺序分别为引脚、数据寄存器、控制器、波特率。

1、引脚：一般常用的就是RX和TX，用于UART异步通信，SCLK在同步通信时使用，其他引脚用于单线、硬件流控制等其他用途。

2、数据寄存器DR：低9位或8位有效（取决于控制寄存器CR的M位设置数据长度），分为接收数据寄存器RDR和发送数据寄存器TDR，在接收或发送时通过移位寄存器进行逐位接收或发送。

3、控制寄存器CR：负责USART使能、接收发送的标志位、字长设置、校验使能、校验选择等。

4、波特率寄存器BRR：（波特率指每秒发送数据量，若码元有两个信息，那么一个码元代表一个二进制位，比特率和波特率则一致）此寄存器存放USARTDIV，tx或rx的波特率计算：波特率=Fck/(16*USARTDIV)

二、串口初始化结构体

使用固件库编程，找到stm32f10x_usart.c和stm32f10x_usart.h，对串口结构体的定义就在.h文件中如下。

1、USART初始化结构体

1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400 、 9600 、 19200 、 115200 。标准库函数会根据

设定值计算得到 USARTDIV 值，从而设置 USART_BRR 寄存器值。

2) USART_WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设定 USART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位。

3) USART_StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，它设定 USART_CR2寄存器的 STOP[1:0] 位的值，一般我们选择 1 个停止位。

4) USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_Parity_No( 无校验 ) 、 USART_Parity_Even( 偶校验) 以及 USART_Parity_Odd( 奇校验 ) ，它设定 USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。

5) USART_Mode： USART 模式选择，有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx ，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。

6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有

typedef struct {
    uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
    uint16_t USART_WordLength; // 字长
    uint16_t USART_StopBits; // 停止位
    uint16_t USART_Parity; // 校验位
    uint16_t USART_Mode; // USART 模式
    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

2、USART时钟初始化结构体

typedef struct {
    uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制
    uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性
    uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位
    uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲
} USART_ClockInitTypeDef;