笔记（STM32篇）day11——SysTick系统滴答定时器介绍与应用

NYMuggle

已于 2023-02-17 19:54:36 修改

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分类专栏： STM32基础知识文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-02-17 19:52:28 首次发布

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一、SysTick系统滴答定时器

1、SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

2、SysTick寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。以下是SysTick四个寄存器介绍，图片参考系统滴答定时器_花开半朵ོ的博客-CSDN博客_系统滴答定时器

二、SysTick应用实验

利用 SysTick 产生 1s 的时基，LED 以 1s 的频率闪烁

1、SysTick定时时间计算

LOAD寄存器中的reload值就是systick滴答的次数，从重载到倒计时结束的时间

t=reload*(1/clk)，当AHB作为clk时，clk=72M，t=72*(1/72M)=1us，也即通过调整reload值来设定计数时间t。

2、中断优先级配置

优先级配置要区分内核外设和普通外设的优先级配置，内核外设优先级如SysTick优先级配置是在SCB的SHPRX寄存器，普通外设优先级如上一篇按键中断使用的EXTI，是在NVIC的IPRX寄存器配置。

注释：

（1）这里容易混淆优先级分组和优先级配置。上一篇按键中断实验中，优先级的分组是在SCB的AIRCR寄存器进行配置；而主次优先级配置是在NVIC的IP寄存器配置。

（2）内核外设的优先级没有分组，只有0-15的十六个优先级，通过寄存器中的四个位控制，而普通外设的优先级在分组后，这四位有抢占优先级和子优先级的区分，因此在比较这两个优先级的时候，需要人为将内核外设的优先级自行分组来比较，若相同则比较硬件编号优先级。

3、编程流程

（1）创建及库包含

同上一篇，在USER文件夹中创建systick文件夹，保证一个外设一个文件夹以便管理，在bsp_systick.h文件中宏定义#ifndef防止重复包含，因为systick不同于前面的普通外设，普通外设的函数都在stm32f10x.h文件中声明，而内核外设在core_cm3.h文件中声明，因此需要include这个core_cm3.h，而后在bsp_systick.c中include这个bsp_systick.h。

（2）编写延时函数

在core_cm3.h中，已经有systick的配置函数，此函数对SysTick的寄存器进行配置，函数的参数是reload值，根据上述公式，若要1ms的systick计数，则赋72000，若需要0.5s的延时，则用for循环500次，内循环用while，while退出的条件就是systick完成一次计数后ctrl寄存器第16位置1，也即1ms。如此外循环退出时就延时了500ms。延时函数的最后需要停止使能systick。

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0; i<ms; i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}