定时器消抖，延时消抖处理按键事件

田甲

已于 2023-03-31 21:19:01 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言 51单片机

于 2023-03-31 20:13:51 首次发布

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先查看原理图
keys
core
发现板载4个独立按键，分别连接P34,P35,P36,P37
众所周知，机械按键在按下时有抖动，需要做消抖处理，一般抖动时间为10到20ms，这里取20ms

软件延时消抖

使用delay函数进行延时消抖

#include <STC12C5A60S2.H>
#include "digital.h"

sbit S1=P3^4;
int cnt;

void main()
{
	while(1)
	{
		if(S1==0)
		{
			delay(20);
			if(S1==0)
				cnt++;
			while(!S1)
				displayNum(cnt,10);
		}
		displayNum(cnt,10);
	}
	
}

效果还不错

定时器消抖

考虑按键按下有以下几个状态
1、按键未按下，引脚为高电平
2、按键按下，产生一个下降沿和一系列抖动
3、按键稳定
4、松手，发生一系列抖动，引脚又回到高电平
需要在按下那一刻开启定时器进行计时，至20ms，检测引脚电平，若为低电平，可视为按键按下，然后等待按键释放，在等待中，我们可以继续display数据。

#include <STC12C5A60S2.H>
#include "digital.h"

sbit S1=P3^4;
int count,cnt;

void Timer0_Init(void)		//20微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xF9;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	EA=1;
	while(1)
	{
		if(S1==0)
		{
			TR0 = 1;				//定时器0开始计时
		}
		displayNum(cnt,10);
	}
	
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xF9;				//设置定时初始值
	TR0=0;
	if(count%1000==0)		//由于定时器是20us，这里将其扩大至20ms
	{
		if(S1==0)
		{
			cnt++;
			count=0;
			while(!S1)		//松手检测
				displayNum(cnt,10);
		}
	}		
}

计数器按键检测

查看手册知P34接单片机T0脚
P34
可配置寄存器TMOD来使T0作为计数器使用
配置计数器
这里需要将T0的C/~T设置为1，其余均为0，即TMOD或上0x04。
将其初值分别设置为30与255，这样只要有一次按下，就会发生计数器溢出，进入计数器中断服务函数。

#include <STC12C5A60S2.H>
#include "digital.h"

sbit S1=P3^4;
int cnt;

void main()
{	
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x04;
	TL0=30;
	TH0=255;
	TF0=0;		//清除溢出标志位
	TR0=1;		//开启计数器
	ET0=1;		//开启计数器中断
	EA=1;		//开启总中断
	while(1)
	{
		displayNum(cnt,10);
	}	
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
	TL0=30;
	TH0=255;
	cnt++;
}