基本的字符设备驱动框架

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define IMX6UIRQ_CNT            1        /* 设备号个数 */
#define IMX6UIRQ_NAME            "imx6uirq"    /* 名字 */

/* imx6uirq设备结构体 */
struct imx6uirq_dev{
    dev_t devid;            /* 设备号      */
    struct cdev cdev;        /* cdev     */
    struct class *class;    /* 类         */
    struct device *device;    /* 设备      */
    int major;                /* 主设备号      */
    int minor;                /* 次设备号   */
    
};

struct imx6uirq_dev imx6uirq;        /* imx6uirq设备 */

static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &imx6uirq; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

static ssize_t imx6uirq_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    
    struct imx6uirq_dev *dev = filp->private_data;

    
    return 0;
}

static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations imx6uirq_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = imx6uirq_open,
    .write = imx6uirq_write,
    .release =     imx6uirq_release,
};

static int __init imx6uirq_init(void)
{
      

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (imx6uirq.major) {        /*  定义了设备号 */
        imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);
        register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
    } else {                        /* 没有定义设备号 */
        alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);    /* 申请设备号 */
        imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);    /* 获取分配号的主设备号 */
        imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);    /* 获取分配号的次设备号 */
    }
    printk("imx6uirq major=%d,minor=%d\r\n",imx6uirq.major, imx6uirq.minor);    
    
    /* 2、初始化cdev */
    imx6uirq.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);
    
    /* 3、添加一个cdev */
    cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

    /* 4、创建类 */
    imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);
    if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {
        return PTR_ERR(imx6uirq.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);
    if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {
        return PTR_ERR(imx6uirq.device);
    }
    
    return 0;
}

static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&imx6uirq.cdev);/*  删除cdev */
    unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT); /* 注销设备号 */

    device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);
    class_destroy(imx6uirq.class);
}

//驱动的加载入口和卸载

module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("deng");