iic 驱动框架(在iic驱动框架下的字符设备驱动框架)

首先修改设备树,添加ap3216c@1e  节点信息,ap3216c 是支持iic协议的芯片

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"

#define AP3216C_CNT 1
#define AP3216C_NAME "ap3216c"

struct ap3216c_dev{
    dev_t devid; //设备号
    struct cdev cdev; //字符设备
    struct class *class; //类
    struct device *device; //设备
    struct device_node *nd; //设备节点
    int major; //主设备号
    int minor; //次设备号
    void *private_data; //私有数据
    
};

struct ap3216c_dev ap3216cdev;

static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &ap3216cdev;
    printk("ap3216c_open\r\n");

    return 0;
}

static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
    printk("ap3216c_read\r\n");
    return 0;
}

static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("ap3216c_release\r\n");
    return 0;
}

//ap3216c操作函数
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = ap3216c_open,
    .read = ap3216c_read,
    .release = ap3216c_release, 
};

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
    int ret = 0;
    printk("ap3216c_probe\r\n");

    //搭建字符设备驱动框架
    //1.构建设备号
    if(ap3216cdev.major){
        ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major,0);
        register_chrdev_region(ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT,AP3216C_NAME);
    }else{
        alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
        ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
        ap3216cdev.minor = MINOR(ap3216cdev.devid);
    }

    printk("major:%d\r\n",ap3216cdev.major);
    printk("minor:%d\r\n",ap3216cdev.minor);
    //2.注册设备
    cdev_init(&ap3216cdev.cdev,&ap3216c_ops);
    cdev_add(&ap3216cdev.cdev,ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);

    //3.创建类
    ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE,AP3216C_NAME);
    if(IS_ERR(ap3216cdev.class)){
        return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
    }

    //4.创建设备
    ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class,NULL,ap3216cdev.devid,NULL,AP3216C_NAME);
    if(IS_ERR(ap3216cdev.device)){
        return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
    }

    ap3216cdev.private_data = client;

    return 0;
}

static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
    //删除设备
    cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
    //删除设备号
    unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);
    //注销类和设备
    device_destroy(ap3216cdev.class,ap3216cdev.devid);
    class_destroy(ap3216cdev.class);

    return 0;
}

//传统匹配方式ID列表
static struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
    {"alientek,ap3216c",0},
    {}
};

//设备树匹配表
static struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
    {.compatible = "alientek,ap3216c"},
    {}
};

//i2c_driver
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {

    .probe = ap3216c_probe, //匹配成功调用此函数
    .remove= ap3216c_remove,
    .driver = {
        .name = "ap321c", //没有设备树时用名字和设备匹配
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = ap3216c_of_match, //匹配表,有设备树时用匹配表和设备树里面的节点进行配对
    },
    .id_table = ap3216c_id,

};

//驱动入口函数
static int __init ap3216c_init(void)
{
    int ret = 0;

    ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);  //向系统注册i2c

    return ret;
}

//驱动出口函数
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}


module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DENG");

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开发 Linux I2C 驱动框架程序的一般流程如下: 1. 确定需求:了解需要开发的 I2C 设备的功能和规格,包括数据传输速率、寄存器地址、传输协议等。 2. 准备开发环境:确保你的开发环境中已经安装了适当的 Linux 内核版本及相关工具链。 3. 查找文档:查阅相关的文档和规范,如 Linux 内核文档、设备数据手册等,以便了解设备的注册方式、操作方法和传输协议。 4. 创建驱动模块:在 Linux 内核源码树中创建一个新的驱动模块目录,包括设备的相关文件和 Makefile。 5. 编写驱动代码:根据设备的规格和需求,编写相应的驱动代码,包括设备的初始化、读写数据等功能。 6. 实现 I2C 设备注册:在驱动代码中实现 I2C 设备的注册函数,通过调用相关的内核函数将设备注册到 I2C 子系统中。 7. 实现设备控制接口:定义设备的控制接口,如读写数据、配置参数等,并在驱动代码中实现这些接口。 8. 编译和加载驱动:在内核源码树下编译驱动模块,并使用 insmod 命令加载驱动模块到内核中。 9. 测试驱动功能:编写测试代码,验证驱动的功能和性能,确保驱动正常工作。 10. 优化和调试:根据测试结果进行优化和调试,修复可能存在的问题和 bug。 11. 文档编写:编写相应的文档,包括驱动的使用方法、接口说明等,以便其他开发者使用和维护。 以上是一般的开发流程,具体的实现细节和步骤可能会因具体的设备和需求而有所不同。在开发过程中,可以参考 Linux 内核源码中的其他 I2C 设备驱动代码,以及官方提供的文档和示例代码。

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