MP3- A Unified Model to Map Perceive Predict and Plan
简介
动机:HD map 更新不及时,还有因为定位问题导致HD 不靠谱,需要一种基于LIDAR的无HD MAP的解决方案
输入: 原始的LIDAR信息 (点云时间序列) + Routing的指令(比如,turn right)
特点: 可解释 – 通过可解释的中间层实现
主干结构
Since the LiDAR input is voxelized at 0.2 meters per pixel, C has a resolution of 0.8 meters per pixel
概念介绍
Drivabl
原创
2021-09-21 18:38:49 ·
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