3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation
动机:
对3D-LaneNet的改进; 特点 semi-local tile representation: breaks down lanes into simple lane segments whose parameters can be learnt
【CC】网格化,基于每个网格去学习Lane的特征;最后再通过NN合起来;这样天然就是Anchorfree的,并且支持不规则的/没有封闭的曲线
技术点:
3D-LaneNet: The first is a CNN architecture wi
原创
2021-11-07 13:19:37 ·
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