7.11 2周2：TIM6基本定时器

今天在本地找到了个2k+的嵌入式实习，明天开始上班了，希望在那个小公司里能学到真本事。

今天用的是TIM6定时器，属于基本定时器。

TIM6模块具有以下特点和功能：

1.基本计数模式：TIM6以指定的时钟频率递增计数器。当计数器达到预设的值时，会生成中断请求或触发其他事件。

2.预分频器：TIM6具有一个可配置的预分频器，可将输入时钟频率分频为较低的计数频率。这样可以调整定时器的计数速率。

3.自动重装载寄存器（ARR）：TIM6具有一个自动重装载寄存器，当计数器达到该值时，会重新加载计数器的初始值，并触发中断或事件。

4.中断请求：TIM6可以配置为在计数器达到预设值时生成中断请求。通过中断处理程序，可以执行特定的操作，例如更新数据、生成PWM信号、触发其他模块等。

5.DMA请求：TIM6还可以配置为在计数器达到预设值时生成DMA请求，将数据传输到外部设备，实现高效的数据传输。

先上代码：tim6.c的

#include "bsp_tim6.h"

uint16_t TIM6Counter;

void TIM6_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef N;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef T;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM6EN,ENABLE);
	
	N.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
	N.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
	N.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	N.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&N);
	
	TIM_Cmd(TIM6,DISABLE);//不使能
	T.TIM_Prescaler = 71;
	T.TIM_Period = 999;
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&T);
	TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);// 清除计数器中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); // 开启更新中断(只是开启功能，未工作）
}

 需要用到中断，配置中断的代码就不解释了，前面写过的；配置TIM6的代码中，TIM的结构有5个，，由于TIM6是基本定时器，所以只用配置两个。

Prescaler预分频系数，这里写71，分频下来的结果就是（72/（71+1））得1MHz，例如1分频，结果就是36MHz；2分频结果就是72/3=24MHz。

Period自动重装载数值，和之前systick中的LOAD有点相似（设置目标值），我写的值是999，是因为计数是从0开始计数的；

为什么设置999呢；因为分频过后TIM6的时钟频率是1MHz，1s---10^6次；1ms---1000次；

void TIM6_Start(void)
{
	  TIM6Counter = 0;       // 中断计数清0
    TIM6->CNT=0;           // 计数寄存器清0
    TIM6->CR1 |= 0x01;     // 开关；使能TIM6, 立即开始工作
}
void  TIM6_IRQHandler(void)
{
    TIM6->SR &= (uint16_t)~0x01;    // 清0更新中断标志位
    TIM6Counter ++ ;           // 计数+1
}

Start就不解释了。

IRQHanler，在TIM6计数到了目标值就会触发中断，随后执行更新标志位，然后Counter值就是自加。

main（）函数：

	while(1)
	{
		
		if(TIM6Counter>=500)
		{
			LED_RED_TOGGLE;
			LED_BLUE_TOGGLE;
			TIM6Counter = 0;
			
		}

counter值==500时，说明TIM6计数（1ms/次）完成了500次，对应时间就是0.5s。

！！！！！！！重点！！！！：

 

 TIM6Counter在.h文件中声明extern（关键词，使可以被主函数调用）

在.c文件中还是要声明一次！！！