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RSS订阅原创 7.26 4周三：基于stm32f103开发的智能加湿器（上）
> 是 -> 给继电器发送低电平信号 -> 打开加湿器 -> 结束 -> 否 -> 不进行任何操作 -> 结束。都快一个星期没更了，原因是上周在上班比较忙，然后上周六给老板说了不做了，原由是周六的下午我在公司目睹了一场债务纠纷，感觉失去了对公司的信任。然后这周的这几天我便开始整自己的事了。注意：：这个雾化器的1和2，我改过，原来的供电是micro接口，这里1和2对应正极和负极，至于为什么，我也是在上班的时候问一个老司机才问出来的，他说的模电的知识，我没学过模电。2.当温度到达条件（假设28℃）
2023-07-26 18:04:01
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原创 7.13 2周4.无学习
下午我做了一些编码器线，从线缆开始，取8m线缆，剥皮，上公头和母头，接端头，封热缩管，最后测试，这些事情花了一下午的时间，有趣的是最后测试的时候，将编码器线和电机线接好了，用他们的控制软件可以实现机器模块的移动。第二天将板子另一面继续焊电子元件，最后还差两块芯片没上，因为引脚太小了，我不管用热风枪还是焊烙铁都弄不好，锡融合后会在两只引脚中连在一起，有个前辈就说先不管了。今天已经上了两天班了，公司是做机械爪的，这两天干的都是基础的事，但是也是没接触过的，也更加深了我对单片机的认识。
2023-07-13 21:18:13
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原创 7.11 2周2：TIM6基本定时器
Prescaler预分频系数，这里写71，分频下来的结果就是（72/（71+1））得1MHz，例如1分频，结果就是36MHz；配置TIM6的代码中，TIM的结构有5个，，由于TIM6是基本定时器，所以只用配置两个。3.自动重装载寄存器（ARR）：TIM6具有一个自动重装载寄存器，当计数器达到该值时，会重新加载计数器的初始值，并触发中断或事件。Period自动重装载数值，和之前systick中的LOAD有点相似（设置目标值），我写的值是999，是因为计数是从0开始计数的；在.c文件中还是要声明一次！
2023-07-11 22:10:29
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原创 7.10 2周1：了解DHT11
今天由于出门耽误了，所以今天不打算学习了，刚好我买的DHT11（温湿度传感器模块）到了，我将商家配送的代码看了以下，制定了以下的学习计划。1.掌握TIM定时器的配置。
2023-07-11 21:48:40
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原创 7.7 1周5：Systick系统时钟设置延时程序
循环会一直执行，直到 SysTick 控制寄存器的第 16 位（也就是计数器完成位）设置为 1，表示延迟时间已经过去。啃臭键 ，0位负责systick的开关，1位负责设置计时到期后要不要做其他动作；2位就是选择时钟，值0表示AHB频率8分频，值1表示用AHB时钟。简单来说：ctrl就是开关systick，load就是计时的一个目标值，计时到了这个目标值就自动归0；因为systick时钟在8分配后频率就是9MHz，1秒计数9×10*6次，1s = 10*6us， 1us 计数 9 次。
2023-07-08 13:19:59
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原创 7.6 1周4：驱动SG92R舵机
我的理解，有这个区间 0.5ms~2.5ms，然后输出高电平就能驱动，我的操作是用for循环去遍历这个区间的值，到达驱动的目的。同学送的一个这个舵机，我想着把它驱动了，找了些资料和代码，刚好能驱动成功，细节没有看太多，有些不明白的地方，我在文中指出来。这个地方，for()中第三个参数的自加值我是自己试出来的，我的目的是转45°，具体的我也不明白。红线：5v 棕线：GND 黄线：信号线（接其他引脚）的控制电路由微控制器或其他控制器提供。
2023-07-07 13:11:47
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原创 7.5 1周3：串口USART接和发数据
总结：通过串口来实现数据的收发，并且使用简单的逻辑运算可以用电脑来控制led，这次的亮点在于数据读取和写入流的重定向。printf(" 按键控制LED\r\n");printf("1.KEY1——红色灯反转 \r\n");printf("2.KEY2——蓝色灯反转 \r\n");printf("3.KEY3——两个灯反转 \r\n");
2023-07-05 18:18:49
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原创 7.3 1周1 ——库函数点亮LED灯
define LED_RED_OFF (LED_RED_GPIO->BSRR |= LED_RED_PIN) // 熄灭，置高电平。#define LED_RED_O (LED_RED_GPIO->BSRR |= LED_RED_PIN
2023-07-03 17:20:27
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空空如也
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