7.20 3周四：DHT11温湿度检测（下）

上节的代码我就在这里简单汇总下

#define  DHT11_BUS_HIGH   (DHT11_GPIOx->BSRR = (uint32_t)DHT11_PINx)   // DAT引脚 置高电平
#define  DHT11_BUS_LOW  (DHT11_GPIOx->BSRR = ((uint32_t)DHT11_PINx) << 16)// DAT引脚 置低电平
#define  DHT11_BUS_READ  ((DHT11_GPIOx->IDR & DHT11_PINx) ? 1: 0)     // 读取引脚的电平

static void DHT11_Mode_IPU(void);  //GPIO输入模式--上拉模式（电平保持高位）
static void DHT11_Mode_Out_PP(void); //GPIO输入模式--推挽输出

void DHT11_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PINx)
{
    DHT11_GPIOx = GPIOx;
    DHT11_PINx = PINx;

    // 时钟使能：引脚端口;用判断端口的方式使能时钟线, 减少移植时的工作
    if (GPIOx == GPIOA)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOB)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOC)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOD)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOE)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOF)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
    if (GPIOx == GPIOG)  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);		
		
	  DHT11_Mode_IPU();  //  1
    DHT11_BUS_HIGH;      //  2
}

步骤一中说了， 上电后保持高电平，输入状态。

 这一步中说了，IO设置为低电平，输出，并且＞18ms，之后就是高电平。下面就是对应的代码，在getdata（）函数中。

// 1:主机产生开始信号
    DHT11_Mode_Out_PP();               // 输出模式
    DHT11_BUS_LOW;                     // 主机拉低电平
    TIM6_delay_ms(25);                      // 延时18~30ms
// 2：主机拉高等待
    DHT11_BUS_HIGH;                    // 总线拉高

 

 这一步中，我的理解是这个高电平或者低电平都是DHT11自己处理的，所以不用管他。但是需要将自己的IO设置为输入状态。因为DHT11要发送信号出来了。

// 1:主机产生开始信号
    DHT11_Mode_Out_PP();               // 输出模式
    DHT11_BUS_LOW;                     // 主机拉低电平
    TIM6_delay_ms(25);                      // 延时18~30ms
// 2：主机拉高等待
    DHT11_BUS_HIGH;                    // 总线拉高
    TIM6_delay_us(50);                 // 延时20~40us，这里设置50，是因为要直接进入下一个时序（电平状态），以方便检测
// 3: 从机产生响应和准备信号
    DHT11_Mode_IPU();                  // 主机设为输入 判断从机响应信号

if (DHT11_BUS_READ == 0)           // 判断从机是否产生响应信号_低电平, 如不响应则跳出
    {
        while (DHT11_BUS_READ == 0);   // 等待响应信号结束：低电平持续约80us
        while (DHT11_BUS_READ == 1);   // 等待标置信号结束：高电平持续约80us
      

 在这一步中，不管是数据“0”还是“1”，它都是先发送50us的低电平（响应信号）。后面的信号才能区分出来是0还是1。

readByte（）代码：

这段函数的思维是一次读取8位，然后用while来等待50us的低电平，等低电平过了后，延时>28us的时间，我是40us，temp左移一位，相当于在temp二进制数的最低位添加一个0。判断现在的电平还是不是高电平，如果是，就说明这次数据就是1，等待数据1的高电平结束，使用temp |= 1;将temp变量的最低位设置为1。如果不是，因为左移的原因，就不用管，它就是0。

static uint8_t readByte(void)
{
    uint8_t  temp = 0;
    uint8_t i = 0;
    for ( i = 0; i < 8; i++)
    {
        while (DHT11_BUS_READ == 0);             // 每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束
        TIM6_delay_us(40);                             // 延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
        temp <<= 1;
        if (DHT11_BUS_READ == 1)                 // x us后仍为高电平表示数据“1”
        {
            while (DHT11_BUS_READ == Bit_SET);  // 等待数据1的高电平结束
            temp |= 1;                           // 位置“1“
        }
    }
    return temp;
}

它会发送40位数据，那么就要用不同的变量来接收这些数据。

if (DHT11_BUS_READ == 0)           // 判断从机是否产生响应信号_低电平, 如不响应则跳出
    {
        while (DHT11_BUS_READ == 0);   // 等待响应信号结束：低电平持续约80us
        while (DHT11_BUS_READ == 1);   // 等待标置信号结束：高电平持续约80us
        // 4: 从机连续输出5字节数据
        humiInt = readByte();          // 湿度的整数部分// 开始接收数据
        humiDec = readByte();          // 湿度的小数部分
        TempInt = readByte();          // 温度的整数部分
        TempDec = readByte();          // 温度的小数部分
        sum     = readByte();          // 校验和

        DHT11_Mode_Out_PP();           // 读取结束，引脚改为输出模式
        DHT11_BUS_HIGH;                // 主机拉高

        // 5: 检查读取的数据是否正确
        if (sum == (humiInt + humiDec + TempInt + TempDec))
        {
            xDHT11.Humidity = humiInt + humiDec;
            xDHT11.Temperature = (float)TempInt  + (float)TempDec / 10;
            return SUCCESS;            // 校检正确, 返回：SUCCESS=1
        }
        return ERROR;                  // 校检错误，返回：ERROR=0
    }

读取结束后要把引脚改回输出模式，将主机拉高