Keil添加STM32的ARM-DSP库

1. 点开Keil安装路径，找到（D:\Keil_v5）\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS

2. 复制Include文件夹到自己工程目录下

3. 点开Lib文件夹再点开ARM文件夹，根据具体芯片选择lib库，复制到自己工程文件夹
    作者使用的是STM32F407，选择arm_cortexM4lf_math.lib

 4. 打开Keil，在project中添加arm_cortexM4lf_math.lib

5. 点开keil魔术棒

 

 

 点开，添加之前复制的东西

 

 点开Define添加宏定义：
STM32F407xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING

6. 在main.c中添加#include "arm_math.h"和#include "arm_const_structs.h"