weixin_56877343的博客

机器人四大家族：ABB、KUKA、发那科、安川。我是00后，在机器人这个行业要做最帅最阳光的男孩就拿我从零基础到...来说：你想要的资料这里都有，因为我是过来人，所以我懂你。

原创机器人操作注意事项（工业机器人）

这份文件是一份详细的现场调试机器人操作注意事项清单，包含了18条指南，旨在确保安全、高效的操作。根据这些注意事项，我将它们分类整理成4个关键领域：前期准备、安全操作、程序管理、细节注意。遵守操作机器人基本安全措施，确保操作过程中的安全性、准确性、效率性。机器人操作过程中我们要做到预防为主的安全理念和细致入微的操作态度。

2024-03-28 19:41:29 364

原创深入解析SKS焊接技术在KUKA与FANUC机器人中的创新应用及选择策略

本文探讨了机器人弧焊技术及其在KUKA和FANUC机器人上的应用。机器人弧焊利用机器人精确执行焊接，特别适用于高效、高精度要求的场合。SKS弧焊技术以其先进控制系统和智能化功能，提高了生产效率和焊接质量。KUKA机器人着重灵活性和适应性，适合多样化的生产环境而FANUC机器人则突出精度和重复性，适合大规模标准化生产。两者在技术和创新、用户界面和编程、机器人物理特性上各有侧重，根据生产规模产品复杂性、操作人员技能和预算考虑，可为不同的焊接应用场景提供合适的解决方案。文章还介绍了焊接专业术语为学习者提供参考。

2023-11-25 15:54:02 117

原创学习KUKA机器人涉及多个方面，包括理论学习、实践操作和编程。以下是一个学习KUKA机器人路径的建议：

开始学习时，建议先从基础理论开始，然后逐步过渡到更具体的KUKA知识和实践操作。同时，保持对新技术的关注和学习是非常重要的。

2023-11-20 14:51:54 90 2

原创 KUKA C 4机器人奇异点讲解

轴A4和A6的位置可以有任意多的可能性，但其轴角度总和均相同。1：轴A2的角度从起始点一直到目标点保持不变。机器人处于其工作范围的边缘，通过逆向变换将得出唯一的轴角度，但较小的笛卡尔速度变化将导致轴A2和A3的轴速较大。对于延伸位置奇点来说，腕点(即轴A5的中点)垂直于机器人的轴A2和A3。对于顶置奇点来说，腕点(即轴A5的中点)垂直于机器人的轴A1。1：轴A1的角度从起始点一直到目标点保持不变。1：轴A4的角度从起始点一直到目标点保持不变。0：轴A1的角度被确定为0°(默认设定)

2023-08-26 18:53:15 1135

原创机器人螺柱焊工艺

准备好要焊接的螺柱和工件。确保螺柱和工件的质量和尺寸符合要求。选择适合螺柱焊接工艺的机器人。通常选择具有高精度、稳定性和多轴运动能力的工业机器人。设计一个供给系统，将螺柱自动供给给机器人。这可以包括自动进料装置，确保螺柱在焊接过程中的位置准确。设计焊接路径，确定螺柱焊接的位置和顺序。这些路径可以通过CAD模型、产品设计图纸等获得。设置适合螺柱焊接的焊接参数，如焊接电流、焊接速度、电极压力等。设计夹具和定位装置，确保工件和螺柱在焊接过程中的位置稳定。这可以减少位置误差，提高焊接精度。

2023-08-26 18:20:17 222

原创机器人涂胶工艺

这需要考虑涂胶的起始点、终点、路径、速度等参数。根据胶液的性质和工件的要求，设置机器人的涂胶参数，如喷嘴速度、喷嘴距离、涂胶厚度等。胶液的选择会影响涂胶机器人的参数设置。机器人涂胶工艺通常可以实现自动化控制，可以通过传感器反馈、视觉系统和编程来自动调整涂胶的位置、厚度等参数。进行涂胶后，可能需要对涂胶质量进行测试，确保涂胶效果符合要求。这可能涉及清洁、处理、定位等操作，以确保涂胶的精确性和质量。记录涂胶过程的关键数据，如涂胶时间、参数设置、质量测试结果等。机器人通过精确的运动控制，沿着路径进行涂胶操作。

2023-08-26 18:05:28 808

原创机器人快换工艺（换枪盘）

在适配系统中，集成自动化换枪机构，这可以是电动或气动的。这个机构可以在机器人需要切换焊枪时，自动释放当前的焊枪，并将新的焊枪插入到适配系统中。当需要切换焊接工艺时，通过控制信号触发自动化换枪机构的操作，确保焊枪的顺利更换。首先，需要设计一个适配系统，用于容纳不同类型的焊枪或焊接工具。这可以确保焊枪被正确地插入，并且稳固地固定在适配系统中，以避免焊接过程中的问题。确保不同类型的焊枪或焊接工具都符合标准化的接口尺寸和连接方式，以便它们可以轻松地插入和固定在适配系统中。确保适配系统和换枪机构保持良好的工作状态。

2023-08-26 17:57:37 716

原创电伺服电焊原理

控制器利用传感器反馈的位置信息，根据设定的焊接参数，采取适当的控制策略来控制伺服电机的运动。这些数据可以用于质量控制、问题排查以及优化焊接过程。控制器还可以具有自适应性，根据焊接过程中的材料性质变化、环境影响等因素，自动调整控制策略，以保证焊接质量。电伺服系统可以实时调整焊接电流，使焊接电弧保持稳定，从而实现高精度的焊接，减少焊缝缺陷。通过调整电伺服系统的控制参数，可以适应不同焊接任务的需求，从而实现灵活的焊接过程控制。电伺服系统的响应速度快，可以迅速适应焊接过程中的变化，如材料热胀冷缩引起的位置变化。

2023-08-26 17:34:56 217

Fronius(福能士)焊机全面焊接操作手册.doc

此手册不仅详细介绍了焊接前的各项准备工作，包括材料选择、气体测试和设备调校，还深入讲解了焊丝安装、气体流量调节以及焊接过程中的检验标准，确保操作者能够在任何情况下实现最佳焊接效果。它详尽的内容涵盖了MIG/MAG、TIG及手工电焊等多种焊接方法，配以丰富的焊接电流、电弧长度及电感选择指南，使其成为无论是新手还是资深焊工都不可多得的宝典。此外，手册还提供了焊接参数的存储和调用指导，帮助操作者优化工作流程，提高工作效率。通过对冷却系统、设备维护及国际标准的规定的讲解，确保了焊接操作的安全与可靠性。无论您是焊接领域的专业人士，还是对焊接技术抱有浓厚兴趣的爱好者，《Fronius（福能士）焊机全面焊接操作手册》都将是您不可或缺的参考资料。借助本手册，您将能够掌握Fronius焊机的每项功能，实现每一次焊接的精准与高效。

2024-03-28

KUKA系统变量中文版Google翻译过后的中文文档（KSS 8.6-共238页）.pdf

《KUKA系统变量手册（KSS 8.6 中文版）》是一份详尽的技术文档，专门针对使用KUKA机器人控制系统（KSS）8.6版本的用户和开发者。这份手册提供了对系统中每一个变量的深入解释，包括变量的功能、用法和在不同情境下的应用。在工业自动化和机器人技术日益发展的当下，这份手册提供了对KUKA系统深入理解的关键信息，是工程师、技术员和程序员在实施精密控制和优化机器人性能时的重要参考资料。随着工业4.0时代的到来，自动化和机器人技术变得日益复杂和强大。在这种背景下，掌握如何高效地使用和编程这些高级机器人系统变得尤为重要。《KUKA系统变量手册》提供了从基础概念到高级应用的全方位信息，帮助用户充分利用KUKA系统的先进功能，提升操作效率和精度。此外，这份手册也是教育和研究领域的宝贵资源，为学术界提供了一个实用的、针对实际应用场景的学习工具。无论是在生产线的日常维护、系统故障的诊断，还是在开发新的自动化解决方案时，这份手册都是不可或缺的。总体而言，《KUKA系统变量手册（KSS 8.6 中文版）》是一份全面的技术文档对于任何使用或研究KUKA机器人系统的人士来说，都是极具价值的资料来源.

2023-11-21

KUKA系统变量手册（KSS 8.6 英文版共238页）.pptx

《KUKA系统变量手册（KSS 8.6 英文版）》是一份详尽的技术文档，专门针对使用KUKA机器人控制系统（KSS）8.6版本的用户和开发者。这份手册提供了对系统中每一个变量的深入解释，包括变量的功能、用法和在不同情境下的应用。在工业自动化和机器人技术日益发展的当下，这份手册提供了对KUKA系统深入理解的关键信息，是工程师、技术员和程序员在实施精密控制和优化机器人性能时的重要参考资料。随着工业4.0时代的到来，自动化和机器人技术变得日益复杂和强大。在这种背景下，掌握如何高效地使用和编程这些高级机器人系统变得尤为重要。《KUKA系统变量手册》提供了从基础概念到高级应用的全方位信息，帮助用户充分利用KUKA系统的先进功能，提升操作效率和精度。此外，这份手册也是教育和研究领域的宝贵资源，为学术界提供了一个实用的、针对实际应用场景的学习工具。无论是在生产线的日常维护、系统故障的诊断，还是在开发新的自动化解决方案时，这份手册都是不可或缺的。总体而言，《KUKA系统变量手册（KSS 8.6 英文版）》是一份全面的技术文档对于任何使用或研究KUKA机器人系统的人士来说，都是极具价值的资料来源.

2023-11-21

KUKA系统变量英文版Google翻译过后的中文文档（KSS 8.1, 8.2, 8.3）

本文档《KUKA系统变量中文版（KSS 8.1, 8.2, 8.3）》是一份精心编制的专业指南，专为KUKA工业机器人系统的用户和开发者而设计。这份详尽的手册涵盖了KUKA机器人控制系统（KSS）版本8.1、8.2和8.3中的所有系统变量，为使用者提供了一站式的信息资源。它不仅仅是一份文档，更是一本通往高效和创新工业自动化世界的钥匙。在工业4.0的浪潮中，KUKA机器人以其卓越的性能和灵活性，在众多行业中发挥着关键作用。本手册的重要性在于，它不仅提供了系统变量的基础定义和分类，还深入解析了每个变量的应用背景和操作指南，使用户能够精确地控制和优化机器人的性能。对于机器人程序员来说，这份文档是一个宝贵的资料库，里面详细介绍了如何通过这些变量实现复杂的编程任务，从而提升自动化流程的效率和精确度。对于工程师和技术人员而言，这份手册提供了深入理解系统架构和优化机器人配置的关键信息。总之，《KUKA系统变量中文版（KSS 8.1, 8.2, 8.3）》是一个不可多得的资源，它汇聚了深入的专业知识和实用的操作指导，为广大的KUKA机器人用户提供了强大的支持，是实现高效、创新工业自动化的关键工具。

2023-11-21

KUKA系统变量英文版文档（KSS 8.1, 8.2, 8.3）

本文档《KUKA系统变量英文版（KSS 8.1, 8.2, 8.3）》是一份精心编制的专业指南，专为KUKA工业机器人系统的用户和开发者而设计。这份详尽的手册涵盖了KUKA机器人控制系统（KSS）版本8.1、8.2和8.3中的所有系统变量，为使用者提供了一站式的信息资源。它不仅仅是一份文档，更是一本通往高效和创新工业自动化世界的钥匙。在工业4.0的浪潮中，KUKA机器人以其卓越的性能和灵活性，在众多行业中发挥着关键作用。本手册的重要性在于，它不仅提供了系统变量的基础定义和分类，还深入解析了每个变量的应用背景和操作指南，使用户能够精确地控制和优化机器人的性能。对于机器人程序员来说，这份文档是一个宝贵的资料库，里面详细介绍了如何通过这些变量实现复杂的编程任务，从而提升自动化流程的效率和精确度。对于工程师和技术人员而言，这份手册提供了深入理解系统架构和优化机器人配置的关键信息。总之，《KUKA系统变量英文版（KSS 8.1, 8.2, 8.3）》是一个不可多得的资源，它汇聚了深入的专业知识和实用的操作指导，为广大的KUKA机器人用户提供了强大的支持，是实现高效、创新工业自动化的关键工具。

2023-11-21

工业机器人弧焊工艺的专业术语（全集）

内容概要：这份资料全面介绍了工业机器人弧焊工艺的专业术语，包括焊缝缺陷、焊接工艺和方法、焊接设备和材料、焊接参数和控制，以及焊接质量和检测等方面。资料详细解释了从气孔、裂纹到焊接变形等各种焊接缺陷的专业术语，覆盖了SMAW、GMAW/MIG、TIG等焊接技术，以及电流、电压、焊接速度等关键参数的影响的专业术语。适用人群：此资源适合从事焊接工作的技术人员、焊接工程师、质量检查员、焊接培训学生以及相关技术爱好者。它对新手和经验丰富的焊工均有帮助。使用场景及目标：该资源可用于培训和教育环境，提高焊接技能和知识；生产现场，作为快速参考指南；质量控制和检测环节，帮助识别和解决焊接问题。目标是提升焊接质量、优化工艺流程，并保证安全生产。其他说明：资料涵盖了焊接领域的广泛术语，旨在提供全面的技术支持和参考。读者应结合实际操作和工作环境使用这些信息，以确保正确理解和应用。

2023-11-21