机器人操作注意事项（工业机器人）

这份文件是一份详细的现场调试机器人操作注意事项清单，包含了18条指南，旨在确保安全、高效的操作。根据这些注意事项，我将它们分类整理成4个关键领域：前期准备、安全操作、程序管理、细节注意。

前期准备

• 进入工位注意：进入工位必须挂安全锁 戴安全帽 穿反光背心，人在锁在，人走锁离。
• 初次操作注意：在狭小空间进行初次示教时，注意是否有干涉，必要时断气操作。
• 前期调试速度：前期调试过程中保持低速，直到所有条件稳定后才考虑提速。

安全操作

• 环境检查：在操作前检查机器人周围环境，确保无干涉和遗漏工具，避免碰撞。
• 跳行操作注意：跳行运行程序时要小心，避免直接全速操作，逐渐加速确保安全。
• 新人操作限制：新人不使用倒退键，避免因不执行逻辑指令而导致碰撞。
• 视线跟随：操作时眼睛要盯着机器人，确保实时监控。
• 操作距离：保持安全距离，避免站在机器人下方或过近。
• 不带手套操作：操作示教器时不带手套，避免误操作。
• 速度控制：确保操作速度在可控范围内，避免高速操作带来的风险。
• 模式切换：在高速运行过程中不可随意切换手自动模式，以免造成紧急停止或损伤。

程序管理

• 备份和修改程序：在进行任何程序修改之前备份，修改后也进行备份，以确保可以恢复到原始状态并防止数据丢失。
• 程序复制和注释：复制程序时更改注释以避免混淆，确保每个程序的唯一标识。

细节注意

• 程序检查：每次修改程序后要细致检查，确保无遗漏，并手动（T1模式）运行一遍程序。
• 工作站检查：工位关门上自动之前，需进工位确认无遗留在工位里面的东西，或者看看有没有什么不一样，然后再出来上自动。
• 工作站了解：对负责的工作站全面了解，不管是否直接相关（例如：板件的尺寸了、设备的维修了、工位零件批次的变更了等等）。
• 注重细节：做事情要认真仔细，千万不能马虎大意，存在侥幸心理。到后来吃亏的还是自己。
• KCP摆放：合理安排KCP（FANUC TP 控制面板）的摆放位置，避免放置在易碰到的位置。

遵守操作机器人基本安全措施，确保操作过程中的安全性、准确性、效率性。

机器人操作过程中我们要做到预防为主的安全理念和细致入微的操作态度。