板级通信接口：UART 、I2C 、SPI-CSDN博客

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文章目录

1. 关于通信的一些概念
2. UART
3. I2C
- 3.1 物理层：
- 3.2 协议层
4. SPI
- 4.1 物理层
- 4.2 协议层

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1. 关于通信的一些概念

1.1 通信接口

通信接口分为内部通信接口和外部通信接口两大类。

内部通信接口主要用于板级信号传输，常见于设备内部组件间的通信，通常具备速度快、距离短的特性，有UART（通用异步收发器），I2C（双线总线），SPI（串行外设接口）。

外部通信接口主要用于设备级信号传输，实现设备之间的通信，多采用差分传输（抗干扰强），通常速度相对较慢但传输距离远，有RS - 232，RS - 485，CAN（控制器局域网）。

1.2 通信方式

单工：信号只能单方向传输，发送端与接收端角色固定，无法反向通信。例如：广播电台与收音机之间的通信，电台持续发送节目信号，收音机仅接收，无反向传输。

半双工：信号可双向传输，但同一时刻只能有一个方向的传输。通信双方需分时切换发送和接收角色；例如：I2C，RS - 485，CAN等通信接口。

全双工：信号可同时双向传输，通信双方在同一时刻既能发送又能接收。例如：UART，SPI，RS - 232。

1.3 数据传输方式

同步传输：通过专门的同步时钟信号来协调数据传输，发送端与接收端依据时钟信号进行数据的发送与采样，确保双方操作的同步性。例如：I2C–借助 SCL（时钟线） 实现同步，SPI–依靠 SCLK（时钟线） 同步。

异步传输：无专门的同步时钟，通信双方预先约定传输速率（波特率），通过起始位、停止位来界定数据帧的边界，实现数据传输的同步。例如：UART：以约定的波特率（如 9600bps、115200bps） 传输数据。发送端在数据前添加起始位（低电平），数据后添加停止位（高电平）。

1.4 通信网络

一对一传输（不能构成总线网络）：通信仅在两个设备之间进行，无法实现多个设备共享同一总线进行数据交互。例如：UART–通过 TX（发送）和 RX（接收）两根线实现两个设备间的通信，RS - 232–早期用于计算机与外设（如打印机、调制解调器）的通信，采用固定的点对点连接方式。

一对多传输（可构成总线网络，通过地址或片选识别）：一个主设备可与多个从设备通信，多个设备共享同一总线，通过地址（软件层面）或片选（硬件层面）来区分不同从设备。例如：I2C–通过 7 位或 10 位设备地址识别从机，SPI–利用 片选信号（SS/NSS） 识别从机，RS - 485–总线上可连接多个设备，通过上层协议（如 Modbus - RTU）定义设备地址，CAN–支持多主架构，每个节点有唯一标识符。

2. UART

UART（通用异步收发传输器）是一种通用串行数据总线，用于异步通信，支持双向全双工传输（发送和接收可同时进行）。

UART 作为异步串口通信协议，其工作原理是将传输数据的每个字符按位依次传输，无需同步时钟，依靠通信双方约定的波特率（传输速率）保持同步。

协议：
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起始位：先发出一个逻辑 “0” 的信号，作为传输字符开始的标志，告知接收方即将开始数据传输。

数据位：紧随起始位之后，个数可为 4、5、6、7、8 位，构成一个字符。传输时从最低位（LSB）开始发送，例如 8 位数据会按低位到高位的顺序依次传送。

奇偶校验位：用于校验数据传输的正确性。若为偶校验，数据位与校验位中 “1” 的总数为偶数；若为奇校验，“1” 的总数为奇数。通过这种方式，可检测传输中是否出现单比特错误。

停止位：表示一个字符数据传输的结束，电平为高，位数可以是 1 位、1.5 位或 2 位。除了标志结束，它还为通信双方提供时钟同步校正的机会。停止位越多，对时钟不同步的容忍程度越大，但会降低数据传输速率。

空闲位：当线路上没有数据传送时，处于逻辑 “1” 状态，表明当前线路空闲。

波特率：衡量数据传送速率的指标，指每秒钟传送的比特位数。例如，波特率为 9600 时，表示每秒传输 9600 位数据。

3. I2C

I2C（Inter - Integrated Circuit，集成电路总线）通信协议由 Philips 公司开发，凭借引脚少、硬件实现简单、可扩展性强等优势，广泛应用于系统内多个集成电路间的通信。

I2C 是一种双线制串行通信协议，通过时钟线（SCL）和数据线（SDA）实现设备间短距离通信，支持主从架构（一个主设备与一个或多个从设备）。主设备掌控通信流程，如发起起始 / 停止信号、生成时钟脉冲；从设备通过唯一地址（7 位或 10 位）被主设备选中后进行数据交互。

3.1 物理层：

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I2C 通信协议的物理层具有以下特点，这些特点共同构成了其独特的硬件通信基础：

多设备总线支持：I2C 是一种支持多设备的总线结构，允许多个通信主机和从机共用信号线。例如，一个微控制器作为主机，可同时连接多个传感器（从机）。
双线制简洁设计：仅通过两条线路实现通信，即双向串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA 负责数据传输，SCL 用于同步数据的收发节奏。
设备独立编址：每个连接到总线的设备都有唯一地址，主机通过地址访问特定设备。
上拉电阻与高阻态特性：总线通过上拉电阻连接电源，设备空闲时输出高阻态。当所有设备空闲时，上拉电阻将总线拉至高电平。这种设计使得设备在不通信时不干扰总线，仅在需要时通过拉低 SDA/SCL 参与通信。
多主机仲裁机制：当多个主机同时尝试使用总线时，仲裁机制通过比较数据位，确保只有一个主机成功占用总线，避免数据冲突，保证通信的可靠性。
多传输模式适配：具备标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）三种传输速率。尽管目前多数设备不支持高速模式，但前两种模式已能满足常见低速场景（如传感器数据读取）的需求。
总线电容限制：连接到同一总线的 IC 数量受限于总线最大电容（400pF）。电容过大会影响信号的上升沿和下降沿，导致通信异常，因此实际应用中需根据电容限制合理规划设备数量，确保信号质量。

3.2 协议层

起始和停止信号：

I2C 通信中，当 SCL（时钟线）保持高电平时，SDA（数据线）由高电平转为低电平表示起始信号，由低电平转为高电平表示停止信号，这两种信号均由主机生成以控制通信的开始与结束。
数据有效性：

I2C 通信中，当 SCL（时钟线）为高电平时，SDA（数据线）的电平状态有效（高电平表示 “1”、低电平表示 “0”）；当 SCL 为低电平时，SDA 数据无效，此时可切换电平以便为下一次数据传输做好准备。
设备地址（7位）及数据传输方向：

I2C 设备地址为 7 位或 10 位，其后紧跟 1 位数据方向位（7 位地址对应第 8 位、10 位地址对应第 11 位），该位为 “0” 时主机向从机写数据（主机控制 SDA），为 “1” 时主机从从机读数据（从机控制 SDA）。
应答与非应答信号：

I2C 传输数据或地址后，接收端需通过应答信号（ACK/NACK）反馈是否继续接收：接收到字节后若发低电平 ACK（第 9 个时钟周期由接收端控制 SDA 为低），发送端继续传输；若发高电平 NACK（SDA 为高），发送端结束传输并产生停止信号。

4. SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）协议，由摩托罗拉公司开发，也称作串行外围设备接口，是一种具备高速全双工特性的通信总线。该协议在 ADC、LCD 等设备与 MCU 的交互中应用广泛，尤其契合对通信速率有较高要求的场景。

4.1 物理层

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SPI通信使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为SS：

NSS（从设备选择信号线）：也叫片选线，用于寻址从设备。与 I2C 靠地址寻址不同，SPI 中每个从设备有独立的 NSS 线连主机。当主机拉低某个从设备的 NSS 线（片选有效），才开始与该从设备通信，以 NSS 置低为开始，拉高为结束。
SCK（时钟信号线）：由主机产生，用于同步通信数据，决定通信速率。但通信速率受限于主从设备中支持的低速一方，比如 STM32 的 SPI 时钟最高为 fpclk/2，若从设备速率低，就按低速运行。
MOSI（主出从入引脚）：数据从主机经此线输出，从机由此读入主机发送的数据，数据流向固定为主机到从机。
MISO（主入从出引脚）：从机数据经此线输出，主机由此读入从机的数据，数据流向是从机到主机。

4.2 协议层

SPI通信时序：
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主机控制 NSS（低电平时 MOSI/MISO 有效）、SCK 和 MOSI，从机通过 MISO 发送数据，双方在 SCK 每个周期同步传输一位数据。

起始和停止信号：
NSS 信号线由高变低（①处）是 SPI 通信起始，主机借此选中对应从机（各从机独占独立 NSS 线），由低变高（⑥处）则是停止信号，取消从机选中状态。
数据有效性：
SPI 通过 SCK 同步，在每个时钟周期经 MOSI 和 MISO 同时双向传输一位数据，数据传输顺序需在 MSB 或 LSB 先行上保持设备一致（通常用 MSB 先行）。

SPI 中 MOSI 和 MISO 数据在 SCK 上升沿变化、下降沿采样，下降沿时数据有效（高电平 1、低电平 0），传输单位可为 8 位或 16 位且次数不限。
CPOL/CPHA及通信模式：
SPI 有 4 种通信模式，区别在于总线空闲时 SCK 的电平状态（时钟极性 CPOL，CPOL=0 为低电平空闲、CPOL=1 为高电平空闲）和数据采样时刻（时钟相位 CPHA，CPHA=0 在 SCK 的奇数边沿采样、CPHA=1 在偶数边沿采样），两者共同决定了数据在 SCK 的哪个边沿被采样及空闲时 SCK 的初始状态。

3.1 CPHA=0时的SPI通信模式：

3.2 CPHA=1时的SPI通信模式：

SPI 中 CPHA=0 时数据在 SCK 奇数边沿采样，此时若 CPOL=0（SCK 空闲低电平）奇数边沿为上升沿，若 CPOL=1（SCK 空闲高电平）奇数边沿为下降沿，即采样边沿的具体类型（上升或下降）由 CPOL 决定。

SPI 中 MOSI 和 MISO 数据在 SCK 的奇数边沿（CPHA=0 时）或偶数边沿（CPHA=1 时）保持稳定并被采样，非采样时刻数据才会切换状态，其中 CPHA 决定采样对应 SCK 的奇偶边沿，与 CPOL 无关。
SPI的4种模式：

SPI 通过时钟极性 CPOL（空闲时 SCK 电平）和时钟相位 CPHA（采样边沿奇偶）的 0/1 组合形成 4 种通信模式（CPOL=0/1 与 CPHA=0/1 两两组合），主机与从机必须工作在相同模式下才能正常通信，实际中模式 0（CPOL=0、CPHA=0）和模式 3（CPOL=1、CPHA=1）应用较多。