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RSS订阅原创 Collecting package metadata (current_repodata.json): failed 解决办法
【代码】Collecting package metadata (current_repodata.json): failed 解决办法。
2023-09-05 08:11:23
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原创 【Opencv】CV_* was not declared in this scope 的部分解决方法
Opencv CV* was not declared in this scope 的部分解决方法
2023-02-10 10:24:44
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原创 【C++17】gcc-9与pcl库的auto_ptr冲突的解决方法
在跑crossview_slam时发现出错，改了一下PCL库的冲突部分，就能正常进行编译了
2022-12-07 16:22:51
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原创 【Matlab】读取xlsx文件与table、matrix、cell格式互转
【代码】Matlab读取xlsx文件与table、matrix、cell格式互转。
2022-12-02 17:44:38
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原创 【C++】学习笔记：21天学通C++ 第23-29章重点选摘
一周迅速地看完了这本书。而在之后的代码编程中，应该也能心里多少有个底，欢迎大家一起讨论与交流。
2022-07-15 19:35:44
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原创 Ubuntu从16.04升级到18.04
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录起因具体步骤1.首先，卸载ROS2.更新当前系统3. 升级系统总结起因最近接手一台16.04Ubuntu的电脑，界面操作很不习惯，考虑升级到18.04.以下是经验总结具体步骤1.首先，卸载ROSROS对Ubuntu版本有着严格的要求代码如下：sudo apt-get purge ros-*sudo apt-get autoremove2.更新当前系统代码如下：sudo apt-get updates.
2022-04-07 11:07:38
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原创 ROS Topic 简易使用模板 [Python Ver.]
ROS: Topic Python简易使用模板 ROS: Topic Python简易使用模板1.创建功能包2.创建代码文件夹3. 编写Publisher.py4. 编写Subscriber.py5. 编译运行6. Other tipsROS: Topic Python简易使用模板注：ROS可实现自定义消息类型，本文以geometry_msgs.msg为例1.创建功能包catkin_create_pkg topic std_msgs rospy roscpp2.创建代码文件夹mkdir sc
2021-04-05 20:39:08
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PCL 1.13.0 安装包
2023-03-01
Opencv-4.5.5 Linux 安装包
2022-03-02
空空如也
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