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RSS订阅原创 根轨迹法复习
开环传函的某一参数(通常为根轨迹增益首1)从0变换到∞时,闭环特征根的变化轨迹.稳定性(在左半平面)动态性能:振型稳态性能:推算型次和开环增益。
2023-09-10 11:47:23
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原创 自控复习笔记第三章 控制系统的时域分析法
1.误差(1)输入端输入-反馈=偏差(2)输出端期望-实际2.稳态误差与外作用和扰动,系统参数有关终止定理。
2023-09-09 21:59:12
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原创 自动控制原理第二章 自动控制系统的数学模型学习笔记
6.延迟环节 e^(-ts) 超越函数 展开成泰勒级数，当延迟时间t很小的时候可以近似为惯性环节 超越函数：特殊函数，不能通过有限次代数运算得出。Δk：第k条前向通道的余子式，把与通道接触的回路均置零，特征式余下部分。（5）关于s的有理分式，可化为零极点形式 （Kg）令s最高次系数1。（1）传函只适用于线性定常系统（因为拉氏变换是线性积分运算）分母都相同：闭环系统的特征多项式 =0：闭环系统的特征方程。（6）时间常数形式（尾1多项式）ts+1 t：时间常数。输入拉氏变换——传函拉氏变换——输出拉氏变换。
2023-09-08 21:13:01
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原创 自动控制原理学习笔记
定义：输出量检测，反馈到输入端，与参考输入比较，利用比较后的偏差信号控制输出信号，抑制内部或者外部扰动对输出的影响，逐步减少偏差。给定装置角度和反馈装置角度的差作为偏差，通过电位器转化为电压，放大后带动驱动电动机转动，调整角度。被控量稳态与给定值之间的偏差叫做稳态误差，稳态误差小，稳态精度高，系统准确性好。现代控制理论：矩阵为基础，多输入多输出系统，非线性、时变系统，状态空间法。过渡过程：储能元件的能量不会突变，系统恢复到稳态的一个延缓的状态。过渡过程的时间，过渡过程长，迟钝，难以跟踪快速变化的信号。
2023-09-08 19:01:20
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原创 wifi能连上但是无法上网的解决办法
诊断发现是DNS服务器未响应的问题，在命令行中用ipconfig -all查看，发现dns服务器ip为192.168.1.0；电脑ipv4地址为192.168.0.105，不知道是不是因为不在同一网段。解决办法使用手动dns服务器，设置为通用的8.8.8.8，问题解决。
2023-07-24 18:22:49
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空空如也
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