Linux驱动开发之platform设备驱动实验【完整教程】

为了方便驱动的编写，提高软件的重用性和跨平台性能，于是就提出了Linux驱动的分离和分层

  驱动的分层，分层的目的时为了在不同的层处理不同的内容，最简单的驱动分层是input子系统负责管理所有跟输入有关的驱动、最底层的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入时间上报给input核心层。input核心层会处理各种IO模型，并且提供file_operations操作集合。
                  input核心层----提供统一的框架
                    👆
                   input层
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                  最底层（设备原始驱动）----不同的设备使用统一的框架

根据驱动的分离和分层衍生出总线–驱动–设备驱动框架。总线代码由Linux内核提供。当向总线注册驱动的时候，会检测当前总线下的所有设备有没有和此驱动匹配的设备，如果有，就会执行probe函数（probe函数需要我们自己编写）。如果先安装设备就设备去找驱动，如果先安装驱动就驱动去找设备。

  

platform

  Linux内核提供了一个虚拟总线：platform。相应的就有platform_driver 和 platform_device。
platform驱动就是platform_driver。这个属于一个结构体，定义在include/linux/platform_device.h

struct platform_driver {
   
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	const struct platform_device_id *id_table;
	bool prevent_deferred_probe;
};

结论：向内核注册platform驱动的时候，如果驱动和设备匹配成功，最终会执行platform_driver的probe函数 ，无设备树的时候，此时需要驱动开发人员编写设备注册文件，使用platform_device_register函数注册设备；有设备树时，只需要修改设备树的设备节点即可。

platform的匹配过程：platform总线下的match就是platform_mach函数。

无设备树设备驱动框架编写：

本来打算把点灯的功能加上的，但是再把点灯的步骤加上去会导致文章过于冗杂，于是设备文件中有点灯的代码，但是驱动文件中没有写上去。

1.搭建好基本的框架，这里就用到以前所需要的头文件

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_deivce.h>

/*设备加载*/
static int __init leddevice_init(void)
{
   
	return 0;
}
/*设备卸载*/
static void __exit leddevice_exit(void)
{
   

}

module_init(leddevice_init);
module_exit(leddevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Kong");

2.添加一个空的设备结构体，并且在设备加载和卸载中执行platform的注册和注销

static struct platform_device leddevice = {
   

};

/*设备加载*/
static int __init leddevice_init(void)
{
   
	/*注册platform设备*/

	return platform_device_register(&leddevice);
}
/*设备卸载*/
static void __exit