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RSS订阅原创 Simulink学习案例4——行驶控制系统（待修订）
一、行驶控制系统的Simulink模型1、速度操纵机构的位置变换器2、离散行驶控制器其作用为根据汽车当前速度与指定速度的差值，产生相应的牵引力。（把速度变成力）3、汽车动力机构其中v为汽车速度、F为汽车的牵引力、m为汽车的质量、b为阻力因子PID=[1 0.01 0]PID=[5 0.005 2]...
2021-04-18 12:17:56
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原创 Simulink学习案例2
简单系统的仿真发分析仿真模型仿真结果模块解读及设置sine wave 模块：采用simulink默认的参数设置，即单位幅值，单位频率的正弦信号。Gain模块：gain就是增益，输出=输入*gain。clock模块：输出仿真时间
空空如也
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