Simulink学习案例4——行驶控制系统（待修订）

最新推荐文章于 2024-01-01 17:33:51 发布
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一、行驶控制系统的Simulink模型
在这里插入图片描述
1、速度操纵机构的位置变换器
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2、离散行驶控制器
其作用为根据汽车当前速度与指定速度的差值，产生相应的牵引力。（把速度变成力）
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3、汽车动力机构
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其中v为汽车速度、F为汽车的牵引力、m为汽车的质量、b为阻力因子
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PID=[1 0.01 0]
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PID=[5 0.005 2]
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苟日新日日新又日新007
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