一、DHT11
这个模块主要是测温湿度的,大概样子如下图所示
网上都说DAT口需要上拉一个5k电阻,但是像这种模块的话是不需要大家自行再接一个5k电阻的,因为这都是集成好了的,如果是单独的传感器,那就需要大家自行再接一个5k的电阻了。废话不多说,下面我们直接看stm32端的代码吧
二、stm32端代码
dht11.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "DHT11.h"
#include "delay.h"
uint8_t dat[4];//接收数据
//数据输入输出为PB12
void Data_Out_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Structure);
}
void Data_In_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Structure);
}
/*
首先主机发送开始信号,即:先拉高数据线
再拉低数据线,保持 t1(至少 18ms)时间
然后拉高数据线 t2(20~40us)时间,然后读取 DHT11 的响应
正常的话,DHT11 会拉低数据线,保持 t3(40~50us)时间,作为响应信号
然后 DHT11 拉高数据线,保持 t4(40~50us)时间后,开始输出数据。
*/
void DHT11_start(void)
{
Data_Out_Init();
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
delay_ms(20); //拉低18ms以上 20ms
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
delay_us(30);// 拉高20ms-40ms
Data_In_Init();
delay_us(10);
}
uint8_t DHT11_rec_byte(void) //接收一个字节
{
uint8_t i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //从高到低依次接收8位数据
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0); //等待50us低电平过去
delay_us(40); //延时40us,如果还为高则数据为1,否则为0
dat<<=1; //移位使正确接收8位数据,数据为0时直接移位
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1) //数据为1时,使dat加1来接收数据1
{
dat+=1;
}
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1); //等待数据线拉低
}
return dat;
}
void DHT11_rec_data(void) //接收40位的数据
{
uint8_t R_H,R_L,T_H,T_L,revise;
DHT11_start();
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);//处理响应低电平,等待拉高
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1);//处理响应高电平,等待拉低
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);//等待从机拉低
if((R_H+R_L+T_H+T_L) == revise) //校正
{
dat[0]=T_H; //温度高8位(表示整数部分)
dat[1]=T_L; //温度低8位(表示小数部分)
dat[2]=R_H; //湿度高8位(表示整数部分)
dat[3]=R_L; //湿度低8位(表示小数部分)
}
}
}
dht11.h
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
extern uint8_t dat[4];//接收数据
void Data_Out_Init(void);
void Data_In_Init(void);
void DHT11_start(void);
uint8_t DHT11_rec_byte(void);
void DHT11_rec_data(void) ;//温度 湿度
#endif
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "time.h"
#include "myiic.h"
#include "oled.h"
#include "beep.h"
#include "SR602.h"
#include "dht11.h"
#include "MOTOR.h"
int i=0;
u8 string[30] = {0},string1[30] = {0};
void Use_DHT11(void)
{
DHT11_rec_data();//dht11初始化
sprintf((char *)string,"T:%d",dat[0]);//温度整数
OLED_ShowString(1,15,string,8,1);
OLED_ShowNum(29,15,dat[1],2,8,1);//温度小数
OLED_DrawPoint(27,20,1);//小数点
sprintf((char *)string,"humidity:%d",dat[2]);//湿度整数
OLED_ShowString(1,25,string,8,1);
OLED_ShowNum(71,25,dat[3],2,8,1);//湿度小数
OLED_DrawPoint(69,30,1);
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先
delay_init();//延时函数初始化
OLED_Init();//oled显示屏初始化
OLED_ColorTurn(0); //0正常显示,1 反色显示
OLED_DisplayTurn(0); //屏幕旋转180度调整
while(1)
{
OLED_Refresh();//oled刷新
Use_DHT11();
}
}