CANoe的使用

         CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。CANoe集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能；其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电子行业。接下来，我们以9.0版本为例，针对CANoe的常用操作进行介绍

1 CANoe工程新建

        打开CANoe软件，在工具栏的”File”中点击”New”，双击选择创建的模板 ，再保存创建的cfg工程文件。

2 通过Trace工具查看报文内容

        （1）、运行工程：通过点击左上角的开始按键（闪电形状的按键）运行工程；此时会弹出选择CAN通道的界面；若不知道选择哪个通道，可查看“Simulation Setup“界面的”Channels”，如下图。当然这个通道是可以更换的，在”Channels”下进行操作即可。

        （2）、使用Trace工具：在”Analysis”下打开”Trace”，若此时CAN上有报文在发送，即可在这个界面下查看到。界面如下图所示，这里对Trace界面下经常用到的几点进行下阐述：

        Trace界面提供了多种过滤方式，但一般常用的是通过信号ID进行过滤。具体过滤操作可点击”ID”右上角的图标进行设置(将鼠标移到”ID”处时会显示出)。

        可以通过点击下图标志3处的这个图标改变报文的显示模式（将同一ID的报文逐条显示或者只显示最后一次的此ID的报文）

        下图标志1处的图标表示清空当前”Trace”界面的报文显示

        下图标志2处的图标表示停止/更新”Trace”界面的报文显示

3 通过Logging保存日志文件

        前面我们介绍了查看正在交互的报文信号，那当我们需要保存整个报文交互过程，以便后续的分析操作时；我们则可以通过打开Logging功能，将整个报文交互的信息保存下来。具体操作如下：

        （1）、日志文件保存设置：打开”Analysis”下的”Measurement Setup”,此时界面下图所示。

         右键上图红框中的”Logging”，点击”Logging File Configuration”。此时界面如下图，在这里进行日志文件的保存设置。

        （2）、使能Logging功能：经过前面的操作我们完成了日志文件的保存设置；当我们需要保存日志文件时，则可以通过双击下图红框的暂停箭头，打开Logging功能

        此时Logging图标状态如下图所示，截止关闭CANoe工程之前，所有的报文交互信号将被记录保存下来；当然在中间过程可以点击下图红框圈起来的暂停按键停止记录。

4 创建IG发送报文

        在完成工程的创建后，此时的界面如下图所示。在”Simulation Setup”界面下，我们可对当前网络进行结点的添加、交互生成器IG的添加、dbc的添加等设置工作。这里我们介绍下如何通过创建IG发送报文信号。

        （1）、右键”Interactive Generators”，选择”Insert Interactive Generators Block CAN”；此时界面如下图所示；

        双击上图中创建出来的CAN IG，此时界面如下图所示。

        （2）、右键”CAN IG”界面下上面窗格的空白部分，添加要发送的报文信号。有以下的三种选择：

        从dbc文件中导入要发送的信号（Add Frame From Database）；

        添加CAN FD信号（Add CAN FD Frame） ；

        添加CAN信号（Add CAN Frame）

Ps：关于CAN FD （CAN with Flexible Data rate）与CAN主要有以下的两点区别：

1、可变速率：CAN FD采用了两种速率；从控制场中的BRS（速率转换开关位）位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率；其余部分为原CAN总线用的速率。

2、CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的。

         （3）、创建自定义的报文发送：点击”Add CAN Frame”，此时会添加一条CAN信号；如下图所示，填入要发送的报文ID和信号内容；可选择点击发送或者周期循环发送。此时，可以通过”Trace”面板查看报文是否已经发送

        （4）、从dbc中导入要发送的报文：我们也可以从已有的dbc中导入要发送的报文信号进行发送；但这样需要我们先在当前CAN网络导入dbc文件；具体操作如下:

        导入dbc：在”Simulation Setup”界面下，右键”Database”，选择”Add”，导入dbc文件（注意需在CANoe工程Stop状态下操作）。界面如下：

        导入dbc文件中的报文：回到IG界面，右键点击” Add Frame From Database”，如下图，在前面步骤导入的dbc文件下的“Frames“中，选择要导入的报文信号（可一次添加多条报文进来）

        报文发送：完成dbc报文导入后，我们就可以在IG界面对导入的报文进行发送操作了；界面如下：

5 通过Graphics界面抓取信号波形

        5.1、在”Analysis”下打开”Graphics” 功能界面；此时界面如下：

        5.2、添加要查看的报文信号

        （1）、添加用户自己定义的信号：若当前工程没有导入dbc、或者dbc中没有要查看的报文信号，可通过自己定义信号变量进行查看。操作如下：

        在”Graphics”界面下右键，选择”User Defined Signals”，此时会弹出参数设置界面，此时界面如下：

        对应写入要查看的报文ID、信号起始位、信号长度；点击OK，即可显示出总线上该信号的波形，此时界面如下图

        （2）、从dbc文件中导入信号：在”Graphics”界面下右键，选择”Add Signals”，此时会弹出信号选择界面如下图（注意工程里是要已经有添加dbc文件的了）；可以直接在”Signals”里选择信号；也可在”Frames”找到对应报文，再选择要查看的信号。

         5.3、关于多个信号时的显示设置

        （1）、如下图，在信号比较少时，可以点击红框图标（y坐标的显示模式设置），选择”Show Signals in Separate Diagrams”，在独立的坐标里显示信号值。

        各个信号的y坐标范围可以直接双击进行设置，界面如下：

        （2）、当要查看的信号比较多时，则选择”Show All Y-Axis”，此时的显示界面如下：

6 加载cdd文件

        6.1、关于cdd文件

        cdd是诊断数据库文件，描述了诊断应用的范围和数据格式，用于优化整个诊断开发过程。Cdd文件的编辑操作是通过”CANdelaStudio”这个诊断协议开发软件来完成。

        6.2、加载cdd文件步骤

        （1）、在CANoe工程”Stop”的状态下，点击工具栏”Diagnostics”下的“Diagnostic ISO TP”,此时界面如所示；

        （2）、右击”CAN”，选择第一个”Add Diagnostic Description”，选择要导入的cdd文件，导入cdd文件后的界面如图所示。

        6.3、通过诊断控制台调用cdd文件中的报文进行发送

        点击工具栏”Diagnostics”下的”Diagnostic Console”，此时界面如下图所示；便可直接通过诊断控制台调用cdd文件中配置好的诊断报文信息进行发送；不用再去自己在IG中创建报文。

7 过滤报文ID的接收

        7.1、通过”Network Hardware Configuration”进行报文过滤

        在前面的第2小节里，我们描述了如何通过”Trace”查看交互的报文内容；并简要介绍了相应的过滤操作，其中主要用到的是通过ID进行报文过滤。但”Trace”下的过滤只是将其他显示报文屏蔽不显示而已。打开Logging工具查看保存的文件，其他过滤的报文还是有接收记录着的。若我们想要直接过滤掉某些报文ID的接收，则可以通过在”Network Hardware Configuration”下进行设置。具体步骤如下:

        （1）、在CANoe工程“Stop”的状态下，点击工具栏”Hardware”下的”Network hardware”；此时界面如下图所示

        （2）、根据当前工程选用的CAN通道进行过滤设置，若不清楚当前工程选用通道，可在“Simulation Setup“界面的”Channels”进行查看。

        （3）、设置完成后，此时在”Trace”界面下，以及保存下来的日志文件中，都已经将其他报文过滤掉了（注意若是通过IG创建的发送报文，是不会被过滤掉的）

        7.2、通过在”Measurement Setup”界面下插入过滤器进行报文过滤

        （1）、如下图，在工程”Stop”的状态下，点击要进行过滤操作的界面窗口前右击 红框内的图标，选择”Insert Event Filter”，其前面会出现 "CFB"的标志（兰框内的图标）；（这里是以在”Trace”窗口进行过滤操作为例）

        （2）、双击上图中的"CFB"图标，进入CAN过滤的设置界面，按照需求进行过滤设置，此时界面如下图所示：

        （3）、此时运行工程，打开”Trace”界面，则可以看到除了指定的这几条报文，其他报文都已被屏蔽掉了。但注意，由于我们前面的例子中加入的CAN过滤器是在”Trace”窗口前面加的，所以其效果也只在”Trace”窗口下有效（只对当前插入过滤器的模块有效）；此时Logging模块下还是有对其他报文进行记录的。所以，若我们想要生成的工作日志也过滤掉其他报文，则要在”Logging”文件前也加上CAN过滤器，如下：

        除了前面提到的插入CAN过滤器，在”Measurement Setup”界面下的任意窗口，右击前面的 正方形图标，还可以选择其他一些功能模块，如CAN CAN通道的过滤器、CAPL程序等。如下：

        除了前面提到的插入CAN过滤器，在”Measurement Setup”界面下的任意窗口，右击前面的 正方形图标，还可以选择其他一些功能模块，如CAN CAN通道的过滤器、CAPL程序等。如下：

8 其他

        8.1、利用工具栏”Analysis”下的”Statistics”可以对各类消息帧的发送频率、总线负载、控制器状态等信息进行统计（在工程”Stop”状态下，在”Statistics”下可以新建总线统计窗口，报文直方图（ Frame Histogram ）等），窗口如下图所示。由于平时用的不多，这里不做详细阐述了。

        8.2、利用工具栏”Analysis”下的”Data”可以对信号值、变量值的大小进行查看监控，并保存信号的日志文件(mdf格式)。窗口如下图所示：

        8.3、”measurement setup”窗口和”simulation setup”窗口（如下图）是CANoe的主要窗口，进行数据流规划。需重点掌握这两个窗口的学习。