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原创 古月·ROS2入门21讲总结!!

ros2 快速入门

2024-07-15 12:54:45 522

原创 解决子模块git失败

进入.git文件,修改url,把git改为https,保存之后重新git submodule update --init --recursive。进入目录使用git submodule update --init --recursive加载子模块还是失败。已经开启科学上网了,但是还是在下载分支子模块时显示失败。modules文件夹是空的。

2024-05-10 08:53:45 259 1

原创 虚拟机共享主机代理,加速git

其中192.168.1.101是刚才的地址,这样命令行也可以了。再次,打开ubantu的网络设置,将刚才的地址和端口号输入。ip地址通过命令提示符 ipconfig获取。首先获取端口和IP地址,并且打开局域网共享。但是此时只有浏览器可上网。如果还不行就重启一下。

2024-05-09 22:33:36 284 1

原创 完美解决解决OpenCV IPPICV 下载不成功的问题

链接:https://pan.baidu.com/s/1AtF71X9izlJxynKMRf8O6Q?我的是ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz。

2024-05-02 21:02:23 1294 4

转载 PermissionError: [WinError 5] 拒绝访问。: ‘f:\\anaconda3\\lib\\site-packages\\pyzmq-23.2.0.dist-info\\‘ -

找到python- 右键- 属性- 安全- 点击“组或用户名”中的Users- 编辑- 点击点击“组或用户名”中的Users- 把“完全控制”打钩- 应用- OK。如果还没解决问题的话,请执行第三部,找到你安装python的文件夹,本人用的是Anaconda3,那么就直接对该文件夹(本人安装位置为D:\Anaconda3),右键属性,按照第二步的方法执行一遍就OK了!当然,如果你用的pycharm或其他软件安装的python,那么就找到你安装位置的那个文件夹,同理右键- 属性,执行第二步的方法, 搞定!

2024-03-06 10:21:13 632 2

原创 下载时STM32 Not a genuine ST Device! Abort connection

把这个enable取消掉就行了。

2023-11-22 16:57:15 102

原创 Undefined symbol HAL_IWDG_Init (referred from main.o).已解决

准备在文件中加入看门狗新功能,将头文件stm32f4xx_hal_iwdg.h引入后,调用MX_IWDG_Init(void)函数进行初始化。在 Stm32f4xx_hal_conf.h文件中未将看门狗功能打开。但是编译后报错说没有声明函数,发现过程有点漫长,最终是发现,

2023-08-28 15:39:15 800 1

原创 瑞芬科技的电子罗盘,stm32程序

瑞芬科技的stm32实例程序

2022-07-28 22:39:01 372

原创 mpu6050数据读出是0,卡在!st.chip_cfg.dmp_on

mpu6050无法读出数据

2022-06-20 17:23:14 3590 1

原创 arduino,UTFT库,1.8寸液晶屏显示图片

最近,买了个1.8寸显示屏,客服附带的程序用的是UTFT库,里面有个说明书,介绍了各种函数怎么用。其中显示图片我研究了很长时间,别的取模软件出来的是0xff,但是示例程序是0xffff,不知道怎么弄,最后明白,需要去他官网上 在线转换,地址:http://www.rinkydinkelectronics.com/t_imageconverter565.php这个。还要,需要把这地方换一下...

2022-04-20 21:07:41 1158

原创 avr/pgmspace.h

这个应该是IDE里自带的,不过我的没找到,后来找了其他人的,里面很多头文件,分享出来给大家GitHub - bigwayboy/avr-pgmspace.h

2022-04-19 19:16:06 2618 2

原创 variable ‘SmallFont‘ must be const in order to be put into read-only section by means of ‘__attribut

Arduino IDE 1.6.6,编译错误内容:Arduino:1.6.6 (Windows 7), 开发板:"Arduino/Genuino Uno"D:\Arduino project\libraries\UTFT\DefaultFonts.c:21:14: error: variable 'SmallFont' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem..

2022-04-19 19:02:02 535 1

原创 AD20里message编译后打不开报错

AD20里message编译后打不开报错,如下图所示明明有错误缺打不开,有以下可能,对应这4种解决方法1.只有编译错误才会弹出message窗口2.上方工程——工程选项——把错误报告等级设置以下,低等级的可能不会报错3.右下角panels,把message勾选上4.保存以下文件,重启软件...

2022-01-05 21:06:26 4689

原创 DS18B20温度传感器,读不出数据(附带解决办法及代码)

就这样的,搞半天读不出来数据,最后发现,信号线需要上拉电阻,注意,上拉电阻,附带代码,STM32的,arduino,51的代码都有。黑色线接地,红色正极,黄色信号线点下边https://github.com/bigwayboy/DS18B20-...

2021-11-29 20:36:40 4364

原创 微信小程序连接腾讯云物联网,mqtt协议

之前在模拟器上能够正常连接,但是在小程序上,修改了三元之后,连接不上微信开发软件上连接不上解决方法连接地址加上地域,并且端口用80

2021-11-25 09:35:13 5426 9

原创 简易水下航行器舵控arduino,蓝牙通讯

简易水下航行器舵控arduino,舵机控制航行器的舵,由控制板控制直流电机这边我用的是mage的板子,mage的板子扩展口多,我蓝牙数据传输口是用的tx1和rx1口。直接上代码#include <Servo.h>Servo myservo6; // 定义Servo对象来控制Servo myservo7; // 定义Servo对象来控制Servo myservo8; // 定义Servo对象来控制Servo myservo9; // 定义Servo对象来控制int p

2021-08-25 11:07:49 668

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