mpu6050数据读出是0，卡在!st.chip_cfg.dmp_on

最新推荐文章于 2024-01-24 18:19:49 发布

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57126387/article/details/125376871

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mpu6050数据读出是0，初始化读出的地址和验证的地址不正确

读数据时，读出是0，一步步查下去，发现了是卡在了 if (!st.chip_cfg.dmp_on)
return -1;

这个主要问题就是移植别人代码的时候，iic引脚设置的推挽输出，把推挽输出改为开漏输出就可以了

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mpu6050数据读出是0，卡在!st.chip_cfg.dmp_on

mpu6050无法读出数据
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