1.总结任务调度算法之间的区别,重新实现一遍任务调度算法的代码。
答:
一、抢占式调度:
高优先级可以打断低优先级的执行,适用于优先级不同的任务。
二、时间片轮转:
相同优先级的任务有相同的时间片(1ms),当时间片耗尽,任务必须退出。时间片大小由内置函数决定。
三、协作式调度
一般使用osDelay实现两个任务协商运行。
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别,以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
答:
一、动态创建任务无需指定具体的栈,只需要给定栈的大小即可,它会调用 vportmalloc函数自己指定,静态创建任务既需要制定具体的栈,可以使用数组来指定,也需要给定栈的大小
二、动态创建任务耗费的资源比静态创建任务耗费的资源多
三、动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景,而静态创建任务适用于明确任务具体数目的场景
3.总结任务的状态,以及任务状态之间的转换关系。
答:
任务的状态:就绪态、运行态、阻塞态、挂起态
就绪态->运行态:任务一经创建就处于就绪态,当程序执行任务时,就进入运行态
运行态->就绪态:当任务执行结束后,就会回到就绪态
就绪态->挂起态:通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起,可以实现从就绪态转换为挂起态
挂起态->就绪态:通过 vTaskResume() 函数可以将任务从挂起状态中恢复,可以实现从挂起态转换为就绪态
运行态->挂起态:通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起,可以实现从运行态转换为挂起态
阻塞态->挂起态:通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起,可以实现从阻塞态转换为挂起态
阻塞态->就绪态:当等待的事件完成后(时间、信号量、互斥量等满足条件时),就可以从阻塞态进入就绪态
运行态->阻塞态:当处于等待事件发生的状态时,就会进入阻塞态