freertosday3

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

答：
一、抢占式调度：
高优先级可以打断低优先级的执行，适用于优先级不同的任务。
二、时间片轮转：
相同优先级的任务有相同的时间片（1ms）,当时间片耗尽，任务必须退出。时间片大小由内置函数决定。
三、协作式调度
一般使用osDelay实现两个任务协商运行。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

答：
一、动态创建任务无需指定具体的栈，只需要给定栈的大小即可，它会调用 vportmalloc函数自己指定，静态创建任务既需要制定具体的栈，可以使用数组来指定，也需要给定栈的大小
二、动态创建任务耗费的资源比静态创建任务耗费的资源多
三、动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，而静态创建任务适用于明确任务具体数目的场景
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

答：
任务的状态：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态

就绪态->运行态：任务一经创建就处于就绪态，当程序执行任务时，就进入运行态

运行态->就绪态：当任务执行结束后，就会回到就绪态

就绪态->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从就绪态转换为挂起态

挂起态->就绪态：通过 vTaskResume() 函数可以将任务从挂起状态中恢复，可以实现从挂起态转换为就绪态

运行态->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从运行态转换为挂起态

阻塞态->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从阻塞态转换为挂起态

阻塞态->就绪态：当等待的事件完成后（时间、信号量、互斥量等满足条件时），就可以从阻塞态进入就绪态

运行态->阻塞态：当处于等待事件发生的状态时，就会进入阻塞态