本文详细探讨了任务调度算法，包括抢占式调度（允许高优先级打断低优先级）、时间片轮转（保证公平性）和协作式调度（如osdelay休眠）。同时解析了任务在就绪态、运行态、阻塞态和挂起态之间的转换过程及其操作方法。
1.总结任务的调度算法，把实现代码再写一下，
抢占式调度：高优先级任务可以打断低优先级任务的执行
时间片轮转：每个任务拥有相同的时间片（1ms），保证任务执行的公平性，当一个任务的时间片耗尽时任务就必须退出（适用于相同优先级）
协作式调度：使用osdelay休眠函数进行协作式调度
2.总结任务的状态以及是怎么样进行转换的
就绪态，在创建任务后会进入就绪态
运行态，任务正在运行
阻塞态，因为等待某一个事件进入了休眠的状态（时间，互斥锁，信号量）
挂起态，将任务挂起后任务还是存在的，可以进行恢复。
Running->Suspnded:使用vTaskSuspend将任务挂起
Ready->Suspnded: 使用vTaskSuspend将任务挂起，使用vTaskResume将任务恢复
Running->Blocked:使用休眠函数或者是被信号量，互斥锁等阻塞
Blocked->Suspnded:使用vTaskSuspend将任务挂起
Blocked->Ready:当休眠完成后或者是当等待到信号量，互斥锁等进行就绪态
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