摘要
为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统。首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程。实验结果表明,基于Java开发的水下机器人监控系统能很好地协调各模块功能,具备开发周期短、拓展性良好等优点。
0 引言
随着海上贸易和资源开发项目的增多,海洋事故的发生次数也越来越多,如韩国世越号事件[1]、俄罗斯远东号事件