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国家统计局数据显示，2023年，我国国内生产总值超126万亿元，比上年增长5.2%，最终消费支出拉动国内生产总值增长4.3个百分点；全年全国居民人均可支配收入39 218元，比上年实际增长6.1%；全年全国居民人均消费支出26 796元，比上年实际增长9.0%。2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年，国民经济回升向好，多部门出台促消费、扩内需的相关政策，银行积极落实相关要求，优化完善金融服务，提升信用卡用卡体验，打造消费场景，支持恢复和扩大消费。笔者以上市银行和广发银行为观察样本，梳理其在年度报告中所

三是资产质量稳中向好，不良率、新发生不良率呈持续下降趋势。2020年起，受疫情影响，分期业务利率和规模面临较大波动，农业银行信用卡中心主动出击，正式提出信用卡资产主动管理的概念，旨在通过不同特征资产的组合管理，推动信用卡贷款规模、利率、期限水平和效益的稳步提升，加强应对市场突发情况及不可抗力事件的能力。资产组合管理是信用卡资产管理的关键板块，加强资产组合管理有利于统筹和平衡资产总量和资产结构的关系、资产增量和资产存量的关系、短期资产和长期资产的关系，推动资产总量增长和结构调整，提高生息资产占比。

一项运营活动的全流程，主要包含客群挖掘与筛选、产品与权益选择、触点与活动选择、运营策略调优等关键环节，涉及客群管理、活动管理、权益管理、触达管理、智能调控等系统支撑需求，如今工商银行已开展与其相对应的推荐模型、分析模型等的研发与实践。自2023年9月该模型被知客运营平台吸收并上线以来，已累计有远程银行中心、吉林分行、重庆分行等30余家分行或机构使用，赋能融e借、积存金、结售汇、基金、理财、存款等12种场景，产生营销客户清单达千万人次，有力促进了保守型理财、天天盈、添益快线、寿险等产品的销售。

一审法院判决支持了银行诉请。本案中，D银行对诉前保全法律性质的错误理解导致了其对合同解除时间的错误认定，进而导致其错误地将诉前财产保全申请的日期作为逾期利息的起算点，而没有将解除合同通知到达对方并生效的时间作为逾期利息计算的起点，因此增加了不应由借款人承担的额外逾期利息，也增加了D银行的诉累，暴露了D银行在合同管理和风险控制方面的不足。这意味着，银行在行使解除权时必须提供充分的法律依据，并确保其行动符合合同中规定的条款，包括对合同中可能出现的紧急情况进行明确的定义，以及在这些情况下银行应采取的具体行动。

隐私计算是面向隐私信息全生命周期保护的计算理论和方法，本质是隐私信息的所有权、管理权和使用权分离的人工智能算法、密码学协议和相关平台系统，主要解决数据要素流转过程中的数据加工使用权的跨域管控问题，以及在保护数据隐私的前提下，解决数据流通、数据应用等数据服务问题。当前，《中华人民共和国个人信息保护法》《信息安全技术网络数据分类分级要求（征求意见稿）》等尚未覆盖隐私计算所用的技术，有关隐私计算的法律法规建设还有很大的提升空间，行业各方在使用隐私计算的过程中也较为谨慎，大规模的应用仍在摸索当中。

对于资金饥渴类的套现，可根据其交易频率和额度使用率划分风险等级，如高风险、中风险、低风险，再结合贷后查到的信用报告和综合评分，以精准化营销转化等措施来降低其信用卡账户的套现发生频率。近年来，电信网络诈骗形势严峻，不法分子在洗钱离析阶段和融合阶段不断试探包括信用卡在内的各种支付工具，盯上了信用卡快速转移资金的功能，此类交易呈现典型的快进快出、频繁进出、大额进出、异常时段进出等特征，部分交易特征与传统的信用卡套现交易特征基本一致，对商业银行在信用卡交易监控的识别、处置方面提出了新要求、新考验。

针对乳腺超声图像肿瘤区域形状大小差异大导致分割困难，卷积神经网络（convolutional neural networks, CNN）建模长距离依赖性和空间相关性方面存在局限性，视觉Transformer（vision Transformer, ViT）要求数据量巨大等问题，提出一种融合CNN和ViT的分割方法。

如何对杂乱背景中物体（目标）的运动方向做出准确可靠的检测与感知，是计算机视觉研究领域中一个重要问题。自然界中，飞虫（如苍蝇、蜻蜓等）高适应性和高可靠性的感知目标运动是一种自然特性，本文基于飞虫−果蝇视叶神经纤维网最新的生理学研究成果，提出一种基于果蝇视觉感知目标运动方向的多层级检测模型系统。通过对不同场景下拍摄的视频序列样本进行实验和测试，并与2-Q运动检测器模型、基于ON和OFF信号通道处理运动信息的检测模型等进行了对比，验证了其在杂乱背景下对于目标水平和垂直方向运动检测的有效性和鲁棒性。

考虑FSSL的标准场景下, 服务器端是没有数据的, 每个参与的客户端i∈Mri∈Mr都有一个Non-IID的私有数据集Di=Dli∪DuiDi=Dil∪Diu，即有标签数据和无标签数据。DliDil={(xl1x1l, yl1y1l),(xl2x2l,yl2y2l),···,(xlnxnl,ylnynl)}为n个有标签数据集合。DuiDiu={(xu1x1u,yu1y1u),(xu2x2u,yu2y2u),···,(xumxmu,yumymu)}为m个无标签数据集合。

目前的研究工作主要将药物−靶标相互作用预测视为二分类任务或回归任务。二分类任务预测药物和靶标是否会产生相互作用，回归任务预测药物和靶标的结合亲和力得分。这两种任务对应药物研发中两个重要研究方向。分类任务预测药物和靶标之间有无关联，该任务的主要目的是为与疾病相关的生物靶标找到能够发生作用的靶向药物，或者为新的药物找到能够发生相互作用的生物靶标。回归任务主要目的是描述药物和靶标之间的相互作用机理，能够进一步反应药物的治疗效果。因此，药物−靶标结合亲和力预测任务是药物−靶标有无关联预测任务的更细粒度预测。

网民在社交媒体参与突发事件讨论时，时常会采用反讽修辞方式表达对事件的看法，此举导致情感分析的难度增加，且已有中文反讽识别对社交媒体中网民发布的多模态评论研究较少，有必要对图文多模态中文反讽识别进行深入研究。运用交叉注意力机制捕捉模态间的不一致性表达，提出融合交叉注意力的多模态中文反讽识别模型(fuse cross attention model, FCAM)。

针对传统图像多阈值分割方法存在效率低、分割质量差等问题，提出一种改进䲟鱼优化算法并结合熵测度(weight lens remora optimization algorithm, WLROA)的图像多阈值分割方法。针对䲟鱼优化算法易陷入局部极值等缺陷，引入透镜成像反向学习策略，生成透镜反向解来增加种群多样性，进而提高算法跳出局部极值能力；提出一种自适应权重因子，对个体位置进行自适应扰动，提高算法探索能力。以最小化交叉熵作为优化目标，利用WLROA确定最小交叉熵并获得相应分割阈值。

蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性，但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此，针对算法在路径规划问题中的缺陷，在传统蚁群算法的状态转移公式中，引入目标点距离因素和引导素，加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。

定义1[15]　社会情境Socialsitu(tt，其中，obj指社交客体，ID指用户所属的群组和角色，d指用户的意愿，A指用户的行为集合，E指用户所处的环境，T指受众实体的类型。定义2　用户历史传播虚假信息对应的集合GuiF={(F,ui)|F={f1,f2,⋯,fn},ui∈U}GFui={(F,ui)|F={f1,f2,⋯,fn},ui∈U}。这里GuiFGFui指用户ui传播虚假信息组成的序列FU。

Stewart六自由度平台的结构简图如图1所示，机构整体由上平台、下平台以及连接上下平台的6个支腿组成，支腿与上平台采用球铰连接，与下平台采用虎克铰连接，各支腿采用电动缸来驱动上平台运动[1718分别在上平台质心ObOb和下平台质心OaOa处建立体坐标系Ob−XbYbZbOb−XbYbZb和惯性坐标系Oa−XaYaZaOa−XaYaZa。bi(i=1,2,⋯,6)bi(i=1,2,⋯,6)为上铰点位置在体坐标系中的表示，ai(i=1,2,⋯,6)ai(i=1,2,⋯,6)为下铰点位置在惯性坐标系中的表示。

吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应，同时更易受到外部干扰影响，导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题，提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法，在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制吊钩和负载的摆动。基于吊车系统的动力学模型设计扩张状态观测器对系统的状态变量和干扰集合项进行估计，利用系统的状态误差和观测器的估计信号设计分层滑模控制器。此外，控制方法通过在滑模面中引入干扰补偿项，进一步提高系统的抗干扰能力。

图像情感识别是通过分析视觉刺激来预测人类情感的抽象过程。现有方法大多缺乏对对象间关系以及对象与场景间相互作用的关注，并且对象间复杂多样的关系难以得到充分利用，进而导致难以正确对图像情感进行预测。为解决上述问题，提出一种基于抽象关系场景图的图像情感识别方法。首先，构建对象和属性检测器来提取图像中对象及其属性的特征。其次，使用对象特征推理对象间的亲密度和抽象关系特征，进而构建抽象关系场景图。再次，提出抽象关系图卷积网络来推理抽象关系场景图。

YOLOv4算法在检测速度和精度上达到了很好的平衡，但仍存在着定位框不准确、检测率低的问题，尤其是在检测目标较小、尺度变化大的情况下。针对以上问题，提出一种新的基于YOLOv4改进的目标检测算法。

在NTU RGB+D[24]数据集上进行训练与测试，该数据集是目前最大的行为识别数据集，是利用Kinect v2相机获得，包含RGB视频帧、深度信息和3D关节点信息。该数据集包含56000个视频序列，共60类动作。包括40类日常行为、9类医疗健康相关行为以及11类双人交互行为。采用关节点数据中的11类交互动作(Mutual)，对所提算法进行评估，即击打、踢、推、指、拥抱、递物品、握手、靠近、远离、摸口袋和拍背，骨架数据结构图如图7所示。

针对密集场景下人群图像拍摄视角或距离多变造成的多尺度特征获取不足、融合不佳和全局特征利用不充分等问题，提出一种比例融合与多层规模感知的人群计数网络。首先采用骨干网络VGG16提取人群密度初始特征；其次，设计多层规模感知模块，获得人群多尺度信息的丰富表达；再次，提出比例融合策略，根据卷积层捕获的特征权重重构多尺度信息，提取显著性人群特征；最后，采用卷积回归策略进行密度图的回归。同时，提出一种局部一致性损失函数，通过区域化密度图的方式增强生成密度图与真实密度图的相似度，提高计数性能。

数值试验使用公开可获取的3个基准数据集：MovieLens的ml-latest (ml-la)数据集、ml-100k数据集（）以及filmtrust数据集（表1列出了这些数据集的相关统计信息，其中前2个数据集的评分为1~5的整数，第3个数据集的评分集合为{0.5i|i=1,2,…,10}{0.5i|i=1,2,…,10}。矩阵补全算法使用MATLAB2017b进行编程，其余试验代码均使用Python。

针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样，周围环境复杂，当前代表性算法识别准确度低，错检漏检严重的问题，对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果，检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-CNN（faster region-based convolutional network）算法，但其对小目标物体和设备渗漏油的检测精度仍有提升空间，为此设计一种基于Faster R-CNN的改进算法。

在光声成像中，由于组织的吸收和扩散等引起的超声波衰减、由声速变化引起的相位偏差以及与声衰减相关的信号波形展宽都会降低图像的空间分辨率，针对该问题，提出一种基于深度学习的声学特性非均匀组织图像重建方法。通过将深度梯度下降（deep gradient descent，DGD）网络与U-Net相结合构建声伪影去除网络（acoustic artifacts removal network，AAR-Net）。DGD模块利用梯度信息减少非均匀声学特性对重建图像质量的影响，实现信号域到图像域的转换。

深度学习中神经网络的性能依赖于高质量的样本，然而噪声标签会降低网络的分类准确率。为降低噪声标签对网络性能的影响，噪声标签学习算法被提出。该算法首先将训练样本集划分成干净样本集和噪声样本集，然后使用半监督学习算法对噪声样本集赋予伪标签。然而，错误的伪标签以及训练样本数量不足的问题仍然限制着噪声标签学习算法性能的提升。为解决上述问题，提出基于K-means聚类和特征空间增强的噪声标签深度学习算法。

针对现有三维目标检测算法对存在遮挡及距离较远目标检测效果差的问题，以基于点云的三维目标检测算法(3D object proposal generation and detection from point cloud, PointRCNN)为基础，对网络进行改进，提高三维目标检测精度。对区域生成网络(region proposal network, RPN)获取的提议区域(region of interest, ROI)体素化处理，同时构建不同尺度的区域金字塔来捕获更加广泛的兴趣点；

为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题，提出面向Web 3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术，以联邦数据为运行基础，以去中心化自治组织为组织形态，以智能合约为实现手段，以非同质化通证为激励机制，核心目标是在数据安全与隐私保护的前提下，实现可信、可靠与可用的实时管理决策。构建了加密管理的基本框架，讨论了其核心构成与实现模式，并以面向任务的人员绩效实时管理为例，介绍了其运作流程，最后探讨了该领域潜在的研究方向。加密管理;区块链;去中心化自治组织;联邦数据;智能合约;

智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一，游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是，游戏 AI 如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展，详细剖析智能作战推演的主要属性需求，并结合当前最新的强化学习发展概况进行阐述。从智能博弈领域主流研究技术、相关智能决策技术、作战推演技术难点3个维度综合分析游戏AI发展为智能作战推演的可行性，最后给出未来智能作战推演的发展建议。

供应链网络通过需求和供应关系将各个成员连接起来，方便成员之间进行协调与合作，这在全球化竞争环境下显得尤为重要。对供应链网络结构进行优化改进能够缩小企业运营成本、提高企业收益，提升客户满意度，进而提高企业的竞争力。首先，通过分析供应链网络中的优化问题，从建模特征、决策变量类型和场景特征等不同角度对该问题进行分类，从而更清晰地介绍现有供应链网络研究工作中涉及的优化问题。然后，介绍并分析了遗传算法、蚁群优化算法和粒子群优化算法3种常用的智能优化算法及其在供应链网络优化问题中的应用情况。

得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知，视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术，主要可分为GelSight类视触觉传感器、双（多）目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上，进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍，包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外，聚焦机器人操作领域，对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。

轴孔装配是加工制造业常见的一类操作任务。基于工业机器人研究轴孔自动装配，对于机器人在装配领域的应用具有重要价值。对于高精密和形状复杂的零件，高效可靠的轴孔装配仍然具有很大挑战性。基于此，从控制的角度对机器人自动轴孔装配进行了全面梳理。首先，介绍了机器人自动轴孔装配过程。然后，在对基于传统模型的装配控制进行论述的基础上，对新兴的基于学习的智能装配控制进行了讨论，重点阐述了模仿学习和强化学习在机器人自动装配中的应用。传统方法与人工智能方法的结合，将为机器人自动轴孔装配注入新的活力，将成为未来的重要发展趋势。

面临复杂非结构化的作业环境，知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此，对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介绍。从确定性知识和不确定性知识两个方面，介绍了知识表示与推理的技术背景、实现方式和研究现状，并对机器人知识未来的研究方向进行了展望。知识表示;知识推理;本体;知识型机器人。

1.1 算法原理分析在空间指向任务中，4 自由度机械臂需要规划出一条从当前位置到目标指向位置的无碰撞路径，最终使得机械臂末端携带的推力器的推力中心点移动到指令要求的推力方向上，同时推力器产生的羽流方向与指令中的推力方向一致。卫星携带两条机械臂进行推力矢量调节示意图如图1所示。图1 卫星携带两条机械臂进行推力矢量调节示意图从图1可以看出，卫星表面装有各类载荷，为了保证运动安全，需要在机械臂规划时考虑避障问题。

为了阐述本文提出的三维边缘重建方法，首先定义几个坐标系，如图6所示，分别是机器人的基坐标系B，传感器坐标系S，参考坐标系R，特征坐标系F，以及估计的特征坐标系F′。本文中，以上所有坐标系都以三维直角坐标系来表示，三维位移和旋转量分别使用笛卡儿坐标(x,y,z)和欧拉角(α,β,λ)（绕X-Y-Z定轴旋转）来表示。

针对类级别的物体姿态估计问题，提出一种仅将深度相机扫描的点云作为输入，在仅知道目标物体点云类别的情况下，准确估计目标物体三维位姿的方法。该方法不需要依赖大量的带标签的人工标注数据集，仅使用虚拟仿真技术模拟生产的数据，即可在真实数据集上取得较高的精度。该方法首先对输入点云进行背景噪声过滤，之后通过中心预测模块对点云做标准归一化，再使用基于对应类别模板点云变形的方法预测其标准坐标系坐标，最后通过最小二乘法获得目标物体的三维位姿。实验结果表明，该方法在真实数据上具有更好的泛化性能和更高的精度。姿态估计;点云处理。

路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域。对于一个特定的任务环境，选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径。基于群体智能成果，以遗传编程算法为框架，研究快速扩展随机树（RRT）路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率，设计出一个路径规划程序自动生成系统。

针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进 RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法首先优化了节点采样方式，在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样，采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样，增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量，提高了路径规划的速度。其次，改进了节点拓展方式，为了避免将动态障碍作为静态障碍处理，给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测，对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。

本文系统地梳理了网络诊断技术的基础，包括布尔网络诊断技术、可加网络诊断技术、带宽网络诊断技术和随机网络诊断技术的模型基础。总结分析了网络诊断技术中的关键算法：监视器放置和信标服务放置算法以及路径构建和数据分析算法。提出并分析了网络诊断中的“可识别性”问题。在不保证可识别性的情况下，可以注意到网络诊断有被攻击的风险。在网络诊断中，引入了基于边界的网络诊断这一新技术来识别链路度量的大致范围。同时介绍基于网络编码的网络诊断、基于神经网络的网络诊断和NFV中节点故障定位等网络诊断领域的新研究和新问题。

为提高烟支生产过程中烟支缺陷检测效率及判断烟支缺陷产生的原因，提出基于多神经网络的烟支缺陷分类与定位方法。该方法首先对烟支数据集进行图像预处理，再采用改进VGG19网络对烟支是否存在缺陷进行预测，利用YOLOV3网络对缺陷烟支进行定位和类别判定，最后根据统计结果推断产生缺陷的原因，查找易产生缺陷的工艺步骤。研究表明，该方法检测精度高，缺陷定位和类别分类准确。0引言在烟支生产过程中，难免由于各种原因导致烟支缺陷，从而造成经济损失。因此，检测烟支是否存在缺陷是生产过程中必不可少的重要环节。

摘要：对称密码体系和非对称密码体系各有优缺点。探索一种两者结合的，既保留各自优点，又能最大限度地消除各自缺点的混合密码体系，对现代网络通信的高效性和安全性有着重要意义。使用非对称密码保护对称密码密钥是一种可行的方案。在此方案下，攻击者无法绕过对非对称密码密钥的破解而直接攻击对称密码的密文。这一方案的提出和论证，表明各种密码体系可以混合使用，取长补短，互为加固。内容目录：1　DES 算法2　DES 算法的改进方案2.1　改进方案的总体设计2.2　改进算法详述2.2.1　密文包的整体结构2.2.2　对原始明文的

摘要：金融数据天然具有保密、资质等方面的要求，同时还需满足一般法意义上的数据合规义务。依据数据相关法律法规及金融行业规定及标准，明晰了金融数据合规的应为、可为及可不为。金融数据全面合规由基础性面向、主要性面向及辅助性面向合规构成，其中基础性面向的合规要点包括保密要求、资质要求、关键信息基础设施安全，重要性面向的合规要点包括个人金融信息保护和重要数据安全，辅助性面向的合规要点包括采取技术措施、全流程管理、开展教育培训、加强风险监测等。纵观金融数据合规体系，个人金融信息保护及重要数据安全是重中之重。关键词：金融