基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

【摘  要】探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术，但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能，接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色，然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型，最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自动驾驶的关键。

【关键词】生成式人工智能；自动驾驶；车联网；通感融合

0   引言

汽车是人类生产生活中不可缺少的重要运输工具，随着汽车领域技术的发展和理念的更新，过去的几十年里行业发生了巨大的变革，涵盖了可持续发展、技术创新和全球竞争等多个方面。全球车辆保有量在2017年时就首次超过10亿辆，并且正在继续增长，被国家视为经济增长的重要驱动力。进入二十一世纪后，环保和节能问题的重要性日益攀升，汽车行业也正在经历一场能源革命，汽车制造商正在加速推出更多环保型汽车，包括电动汽车（EV, Electric Vehicle）、混合动力驱动车、可变排量发动机汽车等。

在汽车行业发展如火如荼的同时，驾驶安全问题也不容忽视。根据世界卫生组织的一份有关道路安全的报告，道路交通死亡人数已经增长至超过每年135万人&#