基于双目结构光的手机中框特征提取研究

摘要

目前手机自动点胶作业中的路径提取普遍使用线结构光结合二维图像分析的方法，线结构光精度较高但速度较慢，二维图像分析方法需花费大量时间调试，普适性差。为提升手机中框点胶效率与精确度，设计一个基于双目结构光的手机中框特征提取系统。该系统使用四步相移法结合格雷码的编码方案，引入鲁棒的格雷码二值化方法，在提升精度的同时过滤背景。经极线矫正后解码，根据解码信息相位匹配后计算三维点云坐标。对点云模型预处理后使用结合粗提取与精提取的点云轮廓提取方法，使用RANSAC拟合轮廓线，沿法向量偏移后获得点胶路径。实验结果表明，在保证精度的情况下，该系统三维成像时间为线激光方法的26.1%，总处理时间为线结构光结合二维图像分析方法的56.5%，鲁棒性更好。点云轮廓提取方法提取速度快、提取效果稳定，为高效自动点胶打下了良好基础。

关键词

自动点胶; 结构光; 点云; 特征提取