树莓派-vnc配置-opencv安装-以及其他

VNC

关于vnc viewer 显示‘cannot currently show the desktop’的问题：

https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html（转载）

记录一个赞比较多的方法：

树莓派系统烧录，连接电脑，电脑远程桌面控制树莓派（树莓派无屏幕，校园网）（转载）

关于树莓派开机输入密码后无限重复进不去的问题：

我用的是第二种方法（转载）

成功了，使用很方便

另外，我还找到了树莓派上的python的自带IDE-Thonny的一些使用方法（转载）

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OPENCV

opencv的安装，我是按照大佬Small_Fish25的教程来做的

在‘编译opencv’这一步中，对opencv的编译过程遇到了一些问题，参考了这位大佬@最爱铅笔字的教程，也成功解决问题

目前问题出在看不懂教程后面实例测试改代码那一块，暂时先搁置

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2021.8.11更新

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原教程中间有部分看不懂，设置一直不对，决定重装一次。
这次选用的是博主山重水复疑无路@的教程
其他地方都大同小异，只有一个地方比较不同：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

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二者的cmake编译参数有较大出入，没有深究。简单了解了一下，应该是在别的设置上出了什么问题。(应该是cmakelist.txt，听说很不好改，我也没改好)

树莓派使用cmake编译hello world

但最后还是失败了，导入不了cv2…

后来看见了博主z海清的博文，猜想可能是opencv版本不匹配树莓派的问题，但是看见有很多装好了opencv4.0甚至更高版本的教程，我有点怀疑了

试一试，这次我用的是博主悠悠happy的教程，希望可以奏效。

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2021.8.12更新

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简直离谱！
在sudo make 过程中，遇到了找不到cuda的问题，按照网上的各种方法改绝对路径也没用…文件夹里甚至找不到cuda.hpp这个文件

再后来看见博主踏雪飞鸿Jaf的文章说是要在输入make编译参数的时候就要注意：
可惜我不会改。

重新来过。现在在试着用opencv3.4.8的版本来跑最开始Small_Fish25的教程。因为我后来注意到博主的教程在cmake之后就安装完毕了，而我的问题只是出在示例检测上，当时我并没有去试一下import cv2,万一我那时候其实已经安装好了呢？

然后又make了一下午…

然而还是出现了cuda的问题，我在不得不重新研究的过程中，发现cuda并不是在home文件夹中，而是在/usr/local/include/opencv4/opencv2/xfeatures2d里面，改了之后编译成功！
最后导入库成功！

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总结

一路走来，弯弯曲曲走了很多弯路，直到最后才明悟最初的方法是正确的，但凡多留一个心眼注意一下，也会省下许多功夫。

感谢文中提到的几位博主的文章，尤其是Small_Fish25的教程

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2021.8.22更新

接下来的一段时间不会深入研究树莓派，记录一下Linux常用的一些命令