树莓派系统安装，WIFI、SSH、VNC连接以及WiringPi库安装使用

一、下载、安装树莓派系统以及wifi配置和SSH连接

1. 下载镜像文件。

如果要下载WiringPi库的话，推荐32位的镜像文件，不然与WiringPi库不兼容！！！这里是我踩的第一个坑！不下载的话就使用64位的。
镜像文件可以去官网下载，也可以使用下面的软件自行选择系统！

2. 格式化TF卡。

首次安装系统时，将卡插入读卡器并插入电脑，格式化TF卡。
如果已经安装系统，想重新安装的话，也要格式化！！
此处：格式化TF卡软件下载地址！

3. 下载镜像写入软件。

4. 将格式化的读卡器插入电脑中。向TF卡中写入镜像文件

5. 写入完成后，将TF卡插入树莓派中。

6. 打开设置的热点（热点的账号密码要与上面设置wifi的一致），重启树莓派。

7. 稍等一会，如果热点没有被连接，则关掉热点，重新打开一下。

8. 通过SSH进行连接树莓派。

如果要通过SSH远程连接树莓派需要主机和树莓派处于同一网络中。

补充：另外几种连接热点的方式。

1、有显示屏，无网线

  将树莓派插上电源，并与显示器相连接。通过界面操作连接电脑热点。连接到热点后，获取树莓派的ip地址。

2、无显示屏，无网线

（1）将下载有树莓派系统的TF卡插入读卡器中，并插入电脑。
（2）打开其卡盘后，建立两个文件。一个名为：ssh 另一个名为：wpa_supplicant.conf
在wpa_supplicant.conf文件中输入下面的内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的WiFi名"
	psk="WiFi的密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

（3）退出TF卡，将其插入树莓派，并重新启动树莓派即可。

（4）主机可以打开热点，树莓派连接热点后，主机可以通过查看wifi连接设备的ip地址，通过ip地址就可以远程SSH连接树莓派了。

二、连接VNC显示。

1. 打开树莓派的VNC功能
   命令行输入：sudo raspi-config
   
   
   
   

2. 重启树莓派
   输入：sudo reboot

3. 进行连接VNC。
   

4. 若出现错误 “No configured security type is supported by 3.3 viewer“
   则在输入：sudo nano /etc/vnc/config.d/common.custom
   添加以下内容：

# no encryption
SecurityTypes=None

5. 添加完成后输入：sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced.service

6. 重新进行连接VNC即可！

三、wiringPi库的下载与代码编译

1. 使用SSH远程连接树莓派。
2. 安装wiringPi库。

   cd /tmp
   wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
   sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

3. 通过gpio -v查看是否安装成功。下图为安装成功。
   
4. 可以写代码进行编译与实现了。使用wiringPi库时，在生成可执行代码时，后面需要加上-l进行软连接wiringPi库。

gcc 2.c -o 2 -lwiringPi

附录：2.c完整代码。

#include "stdio.h"
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>



#define uchar unsigned char
#define makerobo_Led_PinRed 0
#define mekerobo_Led_PinGreen 1

void led_init(void)
{
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinRed,0,100);
	softPwmCreate(mekerobo_Led_PinGreen,0,100);
}

void led_pwm(uchar r_val,uchar g_val)
{
    softPwmWrite(makerobo_Led_PinRed,r_val);
	softPwmWrite(mekerobo_Led_PinGreen,g_val);

}
int main(void)
{
	 wiringPiSetup (); 
	if( wiringPiSetup()==-1)
	{
          printf("failed!");
		  return 1;
	}
	led_init();
	 while(1)
	 	{
			led_pwm(0xff,0x00);
			delay(500);
			led_pwm(0x00,0xff);
			delay(500);
			led_pwm(0xff,0x45);
			delay(500);
			led_pwm(0xff,0xff);
			delay(500);
	}
	return 0;
}