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RSS订阅原创 【文章复现记录】物体姿态检测BundleSDF、BundleTrack、se(3)TrackNet
本文复现的论文都是出自同一位作者，主要研究的问题是物体姿态检测，其中有基于CAD模型的、不基于CAD模型的方法到模型重建的方法，值得学习。
2024-03-06 19:07:56
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原创 ROS与Anaconda共存及在Pycharm调试
我们知道，一般训练神经网络会在Anaconda中创建一个虚拟的环境，然而ROS一般是安装在本地的python环境中的。为了避免我们启动终端时对唤醒的环境不明确，所以我们需要对两者加以隔离。解决方案也很简单：- 首先安装ROS，这里推荐- 安装Anaconda- 在.bashrc中将anaconda自启动的代码注释掉，再设置一个代号，用来手动启动虚拟环境。
2024-02-29 14:11:11
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空空如也
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