采用中断方式实现USART串口通信

目录

一、CubeMX生成代码

1.新建项目

2.设置时钟

 3.设置串口

4.导出文件

二、代码补充 

三、串口通信 

 四、参考资料


一、CubeMX生成代码

1.新建项目

打开CubeMX,点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目

 在Part Number处选择芯片,我这里用的是STM32F103C8T6,所以选择的是STM32F103C8,选择芯片之后再点击Start Project 

 

2.设置时钟

点击System Core,进入里面的RCC,按照如下选择

 

点击Clock Configuralion,按照如下设置

 

 3.设置串口


(1)点击Connectivity中的USART1
(2)设置MODE为异步通信
(3)基础参数设置:Parameter Settings一栏设置波特率为115200 Bits/s,传输数据长度为8 Bit,奇偶检验无,停止位1,接收和发送都使能


(4)GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX(这里一般自动设置好了)


(5) NVIC Settings 一栏使能接收中断

4.导出文件

 在Project Manager–>Project下,设置自己的项目名和路径,然后按照如下设置

 

 点击Code Generate,勾选生成初始化.c/.h文件,然后点击GENERATE CODE,生成代码

二、代码补充 

进入刚才设置的路径,找到生成的项目文件,用Keil软件打开

 在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”

在usart.c文件中,在 /* USER CODE BEGIN 1 */ 和 /* USER CODE END 1 */ 之间添加如下代码,进行重定义

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

在main.c主函数中,添加发送数据,在  /* USER CODE END WHILE */ 和  /* USER CODE BEGIN 3 */ 之间添加如下代码

	  printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);

 

在main.c中添加如下定义,用来接收串口数据 ,在 /* USER CODE BEGIN PD */ 和 /* USER CODE END PD */ 之间添加如下代码

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

添加开启接收中断的语句,在 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */之间添加如下代码

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

 在main.c添加中断回调函数,在 /* USER CODE BEGIN 4 */ 和 /* USER CODE END 4 */ 之间添加如下代码

/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}

编译,生成.hex文件

三、串口通信 

按照如下连接,boot0置1

打开烧录软件,烧录程序  

然后打开串口助手,boot0置0,按下复位键 ,持续发送Hello windows!

当下方发送数据hello时,串口会进入中断,发送hello,之后回到原循环,继续发送Hello windows !

 四、参考资料

1.【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信

 2.【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四---UART串口通信详解


 

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以下是stm32f103 usart1串口通讯中断接收代码: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" uint8_t USART1_Receive_Buffer[500]; //定义一个接收缓冲区 int USART1_Receive_Index = 0; //定义一个接收数据索引 void USART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO和AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //设置波特率为9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位长度为8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位为1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口发送接收模式为同时接收和发送 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//设置中断组和通道号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能接收中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1外设 } void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否接收到数据 { USART1_Receive_Buffer[USART1_Receive_Index++] = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据,存入缓冲区 if (USART1_Receive_Index >= 500) //如果接收到的数据超出缓冲区大小 { USART1_Receive_Index = 0; //重置索引 } } } int main() { USART1_Configuration(); while (1) { if (USART1_Receive_Index) //如果接收到数据 { USART_SendData(USART1, USART1_Receive_Buffer[USART1_Receive_Index - 1]); //发送上一次接收到的数据 USART1_Receive_Index--; //接收数据索引减1 } } } ``` 在该代码中,首先对USART1进行了初始化配置,包括GPIO配置、波特率、数据位、停止位、校验位、硬件流控制等,以及开启中断并设置中断优先级。然后在中断处理函数中判断是否接收到数据,如果接收到数据,则将数据存入接收缓冲区中。最后在while循环中对接收缓冲区进行处理,将接收到的数据原样发送回去。 需要注意的是,接收中断是在USART1的接收寄存器接收到数据后触发的,需要在中断处理函数中进行判断和处理。同时,在处理接收到的数据时,需要判断缓冲区是否已满,避免数据溢出。

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