STM32 标准库 ADC

基础知识

现在很多传感器的反馈信号都为电压信号，是将我们需要测量采集的信号转化为电压大小进行反馈，而对于我们单片机来说，我们就需要将电压大小再方向换算位实际的数据，所以 ADC 对于我们来说至关重要。
ADC 是 STM32 中自带的数模转换器，具有高达 12 位的转换精度。并且具有多达 18 个测量通道，其中 16 个为外部测量通道，2 个为内部测量通道。各通道的 AD 转换都可以进行单次、连续、扫描或间断的模式执行。并将扫描结果存储在 16 位的数据寄存器中。
需要注意的是，我们的 ADC 输入时钟不得超过 14MHZ ，采集范围为 0~3.3V 电压。如果我们对于采集精度有很高的需求的话，需要提供准确的 $V_{REF}$ 或者使用专门的 AD 转换器模块。
在使用的过程中，我们需要关注 ADC 的以下的一些方面：

• 采集模式
• 输入时钟频率
• 多 AD 采集模式等等
• 通道选择

通道选择

通道选择时候我们有 16 个通道。我们可以将其分为两大组：规则组和注入组。然后可以在多通道上以任意顺序进行转换。

• 规则组
  最多 16 个转换组成。推荐用于长时间不间断采集需求使用。
• 注入组
  最多 4 个转换组成。推荐用于短时间间断采集时候使用，相当于中断一样

双 ADC 模式

在双 ADC 模式下，一共有 6 种可能的模式：

• 同步注入模式
• 同步规则模式
• 快速交叉模式
• 慢速交叉模式
• 交替触发模式
• 独立模式

具体每个模式的内容请查阅相关手册

输入时钟频率

手册上强调了，输入 ADC 的时钟频率最高不得超过 14MHZ, 所以在后续库函数配置的时候需要额外注意。

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寄存器

ADC状态寄存器(ADC_SR)

此寄存器可获取当前 ADC 状态

ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)

该寄存器用于相关 ADC 配置使用

ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

此寄存器主要用于配置一些 ADC 的 DMA 等额外功能等等

ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)

ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2)

ADC 注入通道数据偏移寄存器 x (ADC_JOFRx)(x=1…4)

ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)

ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)

ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)

ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)

ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1…4)

ADC规则数据寄存器(ADC_DR)

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标准库函数

对 ADC 的标准库函数操作主要按照以下的几个步骤来：

• 初始化 ADC 时钟线
• 配置 ADC 参数并初始化
• 配置 ADC 采样周期
• 配置 ADC 的 DMA 功能 (如有)
• 开启 ADC 功能
• 进行 ADC 校准
• 设置 ADC 软件自动触发 (如果触发模式为软件自动触发模式)

ADC_Init

老样子，肯定是一个结构初始化方法。

ADC_Mode

ADC_ScanConvMode

ADC_ScanConvMode 规定了模数转换工作在扫描模式（多通道）还是单次（单通道）模式。可以设置这个参数为 ENABLE 或者 DISABLE。

ADC_ContinuousConvMode

ADC_ContinuousConvMode 规定了模数转换工作在连续还是单次模式。可以设置这个参数为 ENABLE 或 者 DISABLE。

ADC_ExternalTrigConv

ADC_DataAlign

ADC_NbrOfChannel

ADC_NbreOfChannel 规定了顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目。这个数目的取值范围是 1 到 16。

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