【STM32笔记】STM32的ADC开发基础（一）

一. ADC是什么

  ADC（analog-to-digital converter，模拟数字转换器，简称模数转换器），是一种将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的电子器件。
  12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，3个ADC控制器，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。此外，还可以用作模拟看门狗，模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
在STM32F103ZET6芯片中一共有3个ADC控制器

而在STM32F103C8T6芯片中只有2个ADC控制器

二. ADC的性能参数

  ADC的主要性能参数有量程、分辨率、精度、转换时间等，这些也是选择ADC的重要的参考指标。

1. 量程

  量程（full scale range，FSR）是指ADC所能转换的模拟输入电压的范围，分为单极性和双极性两种类型。单极性的量程为0 ~ +3.3V，0 ~ +5V等；双极性的量程为-5 ~ +5V、-12 ~ +12V等。

2. 分辨率

  分辨率（resolution）是指ADC所能分辨的最小的模拟输入量，反应ADC对输入信号微小变化的响应能力。若小于最小变化量的输入模拟电压的任何变化，那么将不会引起ADC输出数字值的变化。
  关于计算分辨率的公式：分辨率是由ADC的量化位数n决定，一个n位ADC的分辨率等于ADC的满量程与2ⁿ比值。例如：一个8位的ADC，其量程为0 ~ +5V，其分辨率就为5V/2⁸ = 19.53 mV。

3. 精度

  精度（accuracy）是指对ADC的数字输出（二进制代码），其实际需要的模拟输入值与理论上要求的模拟输入值之差。
  影响ADC精度值由很多的因素，如：量化误差、非线性误差，零点漂移误差、增益误差等。
  关于精度的计算方式不同，可以分为绝对精度和相对精度，绝对精度：通常用具体数值或输出数字量最低有效位LSB的分数值表示。相对精度：定义为这个最大差值与满量程模拟电压的百分数。例如：一个10位量程为0 ~ +10V的ADC，其绝对精度为+/- 0.5LSB，则绝对精度为0.5 * 10V/2¹⁰ = 4.88mV，相对精度为4.88mV / 10V *100% = 0.048%。

4. 转换时间

  转换时间（conversation time）是ADC完成一次A/D转换所需要的时间，是指从启动ADC开始搭配获得相应数据所需要的总时间。ADC的转换时间等于ADC的采样时间加上ADC量化和编码时间。采样时间是指了两次A/D转换的间隔。

三. ADC的主要类型

  ADC的类型有很多，现在主流的有逐次逼近型ADC、电压时间转换型ADC和电压频率转换型ADC三种。

• 逐次逼近型ADC：是目前应用非常普遍的一种数据转换器，尤其是在独立的集成ADC产品中。由一个D/A转换器和一个比较器构成，进行A/D转换时，由D/A转换器从高位到低位依次逐位增加转换位数，产生不同的输出电压，把输出电压与输入电压通过比较器进行直接比较，经过n次比较后得到最终的数字值。
• 电压时间转换型ADC：是一种通过间接转换方式实现的A/D转换器。由一个V-T转换电路和一个计数器构成。进行A/D转换时，先把输入的模拟电压信号转换成与之成正比的时间宽度信号，然后在这个时间宽度里对固定频率的时钟脉冲计数，计数的结果就是正比于输入模拟电压的数字信号。
• 电压频率转换型ADC：是另一种通过间接转换方式实现的A/D转换器。由一个V-F转换电路和一个计数器构成。进行A/D转换时，先把输入的模拟电压信号转换成与之成正比的频率信号，然后在一个固定的时间间隔里对得到的频率信号计数，所得到的计数的结果就是正比于输入模拟电压的数字量。

四. ADC的主要特征

  STM32F103微控制器内部集成1 ~ 3个12位逐次逼近型ADC。

• 每一个ADC最多有18路模拟输入通道，可测量16个外部信号和2个内部信号。
• ADC的供电要求2.4 - 3.6V。
• ADC可测量模拟输入信号V-IN的范围是V-REF- <= V-IN <= V-REF+。
• ADC的模数转换可以单次、连续、扫描或间断模式进行。
• ADC可将18路通道分为规则通道组和注入通道组，其中规则通道组最多包含16路通道，注入通道组最多包含4路通道。
• ADC具有12位分辨率。
• 具有从通道0到通道n的自动扫描模式。
• 当系统时钟等于56Hz，ADC时钟等于14Hz、ADC采样时间等于1.5个ADC时钟周期时，ADC获得最短的转换时间是1ms。

ADC通道的转换过程如下：

（1）输入信号经过ADC的输入信号通道ADCx_IN0—ADCx_IN15被送到ADC部件（图中的模拟至数字转换器）

（2）ADC部件需要受到触发信号后才开始进行A/D转换，触发信号可以使用软件触发，也可以是EXTI外部触发或定时器触发。

（3）ADC部件接收到触发信号后，在ADC时钟ADCCLK的驱动下，对输入通道的信号进行采样、量化和编码。

（4）ADC部件完成转换后，将转换后的12位数值以左对齐或者右对齐的方式保存到一个16位的规则通道数据寄存器中，产生ADC转化结束/注入转换结束事件，可触发中中断或DMA请求。

 
 
  STM32F103微控制器的ADC最多有18路模拟器输入通道。除了ADC1_IN16与内部温度传感器相连，ADC1_IN17与内部参考电压V-REFINT（1.2V）相连，其他的16路通道ADCx_IN0—ADCx_IN15都被连接到STM32F103微控制器对应的I/O引脚上，可以用作模拟信号的输入。
                       ADC模块通道和I/O引脚表

通道序号	ADC1	ADC2	ADC3
0	PA0	PA0	PA0
1	PA1	PA1	PA1
2	PA2	PA2	PA2
3	PA3	PA3	PA3
4	PA4	PA4	PF6
5	PA5	PA5	PA7
6	PA6	PA6	PF8
7	PA7	PA7	PF9
8	PB0	PB0	PF10
9	PB1	PB1
10	PC0	PC0	PC0
11	PC1	PC1	PC1
12	PC2	PC2	PC2
13	PC3	PC3	PC3
14	PC4	PC4
15	PC5	PC5
16	内部温度
17	内部参考电压

规则通道组：划分到规则通道组中的通道称为规则通道。多数情况下，如果仅是一般模拟输入信号的转换，那么将模拟输入信号的通道设置位规则通道即可。规则通道组最多可以有16个规则通道，当每个规则通道转换完成后，将转换结果保存到同一个规则通道数据寄存器、同时产生ADC转换结束事件，可以产生对应的中断和DMA请求。
注入通道组：划分到注入通道组中的通道称为注入通道。如果需要转换的模拟输入信号的优先级较其他模拟输入信号要高，那么可将该模拟输入信号的通道归入注入通道组中。注入通道组最多可以有4个注入通道，同样，会有4个注入通道寄存器用来存放注入通道的转换结果。当每个注入通道转换完成后，产生ADC注入转换结束事件，可产生对应的中断，但不具备DMA传输能力。

五. ADC的转换模式

1. 单次转换模式

  单次转换模式下，ADC只执行一次转换。该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位(只适用于规则通道)启动也可通过外部触发启动(适用于规则通道或注入通道)，这时CONT位为0。
 ● 如果一个规则通道被转换：
  ─ 转换数据被储存在16位ADC_DR寄存器中
  ─ EOC(转换结束)标志被设置
  ─ 如果设置了EOCIE，则产生中断。
 ● 如果一个注入通道被转换：
  ─ 转换数据被储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中
  ─ JEOC(注入转换结束)标志被设置
  ─ 如果设置了JEOCIE位，则产生中断。
然后ADC停止。

2. 连续转换模式

  连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。
 ● 如果一个规则通道被转换：
  ─ 转换数据被储存在16位的ADC_DR寄存器中
  ─ EOC(转换结束)标志被设置
  ─ 如果设置了EOCIE，则产生中断。
 ● 如果一个注入通道被转换：
  ─ 转换数据被储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中
  ─ JEOC(注入转换结束)标志被设置
  ─ 如果设置了JEOCIE位，则产生中断。

3. 扫描模式

  扫描模式中，在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

4. 间断模式

  间断模式中，允许用户通过设置一个或多个转换序列，并通过设置转换序列的长度来指定要进行的连续转换的次数。然后，启用采样周期的触发源（可以是软件触发或外部触发），并设置所需的转换通道。

下一节我们来聊聊基于STM32CubeMX的实现ADC模数转化的设计步骤