正定矩阵和半正定矩阵

一、基本定义

正定和半正定这两个词的英文分别是positive definite和positive semi-definite，其中，definite是一个形容词，表示“明确的、确定的”等意思。

【定义1】给定一个大小为  的实对称矩阵 ，若对于任意长度为的非零向量 ，有  恒成立，则矩阵 是一个正定矩阵。

【推论1】单位矩阵是正定矩阵 (positive definite)。

 【定义2】给定一个大小为 的实对称矩阵  ，若对于任意长度为  的向量  ，有 恒成立，则矩阵 是一个半正定矩阵。

根据正定矩阵和半正定矩阵的定义，我们也会发现：半正定矩阵包括了正定矩阵，与非负实数 (non-negative real number)和正实数 (positive real number)之间的关系很像。