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ROS机器人开发及实践(含机器学习)
文章平均质量分 52
以ROS机器人开发为主体,结合机器视觉、深度学习,实现多机器人(智能体)协作。本专栏主要介绍ROS机器人开发实践所必备的知识和技能,以及记录在开发过程中出现的问题及其解决方案等开发经验,涉及ROS机器人开发与控制、多机器人(智能体)协作、深度学习、强化学习、机器视觉、计算机视觉等。
东_YXD
人工智能/ROS机器人控制与开发/多机器人(智能体)协作/机器视觉/深度学习/强化学习/计算机视觉/智能应用/自动控制/单片机/ARM
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简述:TensorFlow和PyTorch的区别
TensorFlow和PyTorch都是流行的深度学习框架,选择哪个取决于你的具体需求和技能水平。如果需要高效的部署和更多的高级操作,TensorFlow是更好的选择。如果需要更直观、更易于使用的框架,并愿意为更高的灵活性付出一些性能上的代价,那么PyTorch是更好的选择。通俗的说,TensorFlow更适合工程产品应用,PyTorch则更适合学术研究者应用。原创 2023-10-12 23:28:47 · 655 阅读 · 2 评论 -
简述:PyTorch的基本概念和使用场景
PyTorch是一个基于Python语言的科学计算包,是一个用于深度学习的开源机器学习库。原创 2023-10-12 23:37:30 · 392 阅读 · 1 评论 -
简述:TensorFlow的基本概念和使用场景
TensorFlow 是一个开源的机器学习框架,是由 Google 开发的。它可以通过使用数据流图来表达计算模型,这种方式能够使得TensorFlow在并行处理和分布式计算时能够很好地发挥优势。原创 2023-10-12 17:53:01 · 180 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人开发常用命令
ROS机器人开发常用命令>>>ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的缩写,是一个机器人开发应用框架,是一个用于编写机器人软件应用程序的工具集,也是一个跨平台的通信框架,可以为机器人开发人员提供可靠的、分布式的计算机应用程序编程基础。ROS提供了各种库和工具,用于构建和运行机器人应用程序,包括运动控制、感知、感知处理、诊断和调试等。通过ROS,机器人的不同组成部分可以相互通信,协同工作,实现自动化控制功能。原创 2023-10-12 17:41:48 · 705 阅读 · 8 评论