发那科机器人INTP-311参数还没有设定，数据未经示教

如果您在示教发那科机器人动作指令的时候，出现如图中的错误或者以上报警的情况请参考以下内容，希望可以给您带来帮助。

如图所示：

情况1：机器人P点位数据，为黄色无效状态。

情况2：当我们去示教或者是记录此点位时，会显示（位置尚未记录）。

原因：一般这种情况会容易发生在新机器人上，原因是新机器人在进行系统配置的时候，录入的有附加轴的信息，即机器人有两个组，而我们在正常使用运动指令的时候只有一个组。

解决办法：如图，我们只需要保留机器人的组掩码的第一个组即可。

意义：如图左所示当我程序建立的时候系统默认为2个组掩码（图左组掩码为，机器人本身组1），而我机器人本身没有没有外部轴，程序设置里面有组掩码2。造成机器人运动指令错误。

修改方法：

点击程序列表快捷键SELECT

找到运动指令不可以的程序按F2详细

光标移动到4组掩码

把不需要的外部轴组掩码（第二个1，或者第三个1）按F5变成*

最后结束编辑即可。