欧姆龙PLC于发那科机器人，图尔克，EX-1121IO模块走EIP通讯

本次操作演示为：欧姆龙跟发那科机器人、图尔克混合模块、EX-1121模块走EtherNet/IP协议进行通讯。

参与“成员”有：

电脑、网线若干、交换机、电源模块

发那科机器人（需要EDS文件，不分型号）

图尔克混合模块（型号：TBEN-L4-16DXP_R2.7需要EDS文件）

EX-1121模块（需要EX-1121EDS文件）

下面开始演示！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

（上图）设置电脑IP

（上图）注：如不知PLC、IP地址的情况下，网络类型选择USB（专用线可以忽视PC和PLC的网段是否统一问题，可以直接进行通讯），通讯完成后，可以按照下图、下下图（此下图、下下图为正常EIP通讯流程）操作，从PLC传送出PLC信息之后，双击单元模块修改IP地址，在下载到PLC内部即可。

（上图）点击继承设置后，会弹出选择特殊程序窗口，选择Network Configurator，点击确定进入。

（上图）根据以下操作选项，进入开始设定页面。

（上图）添加需要组态的设备的EDS文件。

机器人、图尔克、德克威尔均可在官网获取EDS文件。

上图：注：图标中的IP地址，需要和硬件地址一样，否则会错误。

发那科机器人的IP在示教器设置中的主机通讯里即可更改。

图尔克和德克威尔则需要再官网上下载相应的更改地址软件。本在其他文章里有详细获取方法或者文件。

 上图：此表大概概括了，主站PLC与发那科、图尔克、德克威尔通讯的地址分配。

发那科机器人上面系统传输方式是字work，一般默认为4.这时候表格中我们分配了16个字节，也就是8个字，这时候我们要在机器人上面改成8个字去对应16个字节。（IO——EIP——无效——配置）

图尔克直接在PLC端进行分配即可

德克威尔需要再上面设置如下图

发那科机器人和德克威尔设置好后进行，主PLC的设置。

然后再以类似的方法创建德克威尔的地址创建

图尔克远程模块PLCCIO创建

所有CIO创建成功后，首先进行发那科机器人分配

注：欧姆龙PLC和发那科机器人EIP通讯详细在另外文章里。

进行德克威尔通讯、图尔克

注：欧姆龙PLC和德克威尔（图尔克）EIP通讯详细在另外文章里。

最终确认

下载到PLC里